文档介绍:led1 led2 led3
S1 S2 S3 S4
按键1 按键2 按键3 按键4
数码管显示1(适用于迷宫机器人):
分钟十位分钟个位秒钟十位秒钟个位百分之一秒
显示分钟显示秒显示毫秒
数码管显示2(适用于象棋机器人和同步机器人):
分钟个位秒钟十位秒钟个位百分之一秒十分之一秒
显示分钟显示秒显示毫秒
定义:上电/归零时led1亮,开始计数时led2亮,停止计数后led3亮。
操作说明:
上电后,数码管显示“dd”,可以对红外收发器进行校正操作。当红外收发器1放正(红外发射器对准红外接收器)时,led1亮。当红外收发器2放正(红外发射器对准红外接收器)时,led3亮。
按动按键1,可以进行计时方式的切换。按动一下,数码管显示“AA”,此时可以进行象棋机器人(用一对红外收发管启动和停止计时)或同步机器人计时。按动两下,数码管显示“bb”,此时可以进行迷宫机器人计时。按动三下,”,此时可以进行象棋机器人(用一对红外收发管开始计时,用一对红外收发管停止计时)计时。再次按动按键1,数码管显示“dd”,可重复上述操作。
当小车通过红外收发器时,计时开始。当小车再次通过红外收发器时,计时结束。
按动按键2,可以手动启动计时。按动按键3,可以手动停止计时。按动按键4,可以使数码管手动清零。