文档介绍：局部变量公共变量保持型公共变量时钟接口输入信号16位变量的调用程序构成#1#100#500#3001#1032程序号#2#101#501(单位msec)#1000~#1015顺序号………..#3002G代码号…………(单位h)F(进给速度)………….M,S,T,B代码#32#198#598#33#199上一程序段位制#599当前位置高速跳过信号位置刀具补偿信息变量伺服位置偏差位置信息模态变量,,,,,,,刀补C变量99把刀变量=+-X/ORANDEOR,SIN,COS,TAN,ARCTAN,√,ABS,BIN,偏置信息#5001#5201#4001#2001#10001BCD,ROUND,FIXFUP,IF<坐标偏置量#5002#5202#4002#2002#10002公式>,WHILE<公式>,DO,刀具偏置量……..……..…….……..NC指令#5101#5324#4120#2499#19064数控指令#1032#3000报警信息#1000~#1015单程序段有效/无效控制#3003进给保持有效/无效控制#3004输出信号16位FANUCi系列变量简表变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量。#1#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如:运算结果当断电时局部变量被初始化为空,调用宏程序时自变量对局部变量赋值。#100#199公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100#199初始化为#500#999空,变量#500#999的数据保存,即使断电也不丢失。#1000~C运行时各种数据的变化,例如:刀具的当前位置和补偿值等。接口信号是可编程机床控制器PMC和用户宏程序之间交换的信号变量功能#1000~#1015把16位信号从PMC送到用户宏程序。变量#1000到#1015用于按位读取信#1032号。变量#1032用于一次读取一个16位信号#1100~#1115把16位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1115用于按位写信号。#1132变量#1132用于一次写一个16位信号#1133变量#1133用于从用户宏程序一次写一个32位的信号到PMC。注意;#1133的值为从-99999999到+99999999宏程序输入地址:输出变量UI000-015UO000~UO015<G054~G055><F054~F055>信号数量变量相应的值UO100UO131UI0001#1000<F056~F059>UI0011#1001信号数量变量相应的值UI0021#1002UO0001#1100UI0031#1003UO0011#1101………..…….逻辑UO0021#1102UI0111#10110/1…….…..…….逻辑UI0121#1012UI0121#11120/1UI0131#1013UI0131#1113UI0141#1014UI0141#1114UI0151#1015UI0151#111516位二UI000-UI01516#1032UO000~UO进制位二进制01516#113216位二进制UO100~UO32#113332115刀具补偿存储器C的系统变量:补偿刀具长度补偿(H)刀具半径补偿(D)号几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿自动运行控制的系统变量(#3003)1#11001#10001#13001#12001#3003单程序辅助功能的完..(#2201)(#2001)....段成200........0有效等待..#11201#10201....1无效等待400(#2400)(#2200)#13400#124002有效不等待....3无效不等待#11400#10400宏程序执行并停止:宏程序报警的系统变量:报警号功能变量号功能#3006在宏程序中指令“#3006=1#3000当变量#3000的值为0~C停(MESSAGE);”时,程序执行前面程序止运行且报警。在表达式后为不超过26段并停止。个字符的报警信息。CRT屏幕上显示报当最多到26个字符的信息,有控制输入警号和报警信息,其中报警号为变量“(”和控制输出“)”括住,在同一程序段#3000的值加上3000编程时,信息被显示在外部操作信息屏模态信息的系统变量表变量号功能组系统变量表——位置信息#4001G00,G01,G02,G03,G3301变量号功能#4002G17,G18,G1902#5201第1轴外部工件零点偏移值#4003G90,G9103....#400404#5204第4轴外部工件零点偏移值#4005G94,G9505#5221第1轴G54工件零点偏移值#4006G20,G2106....#4007G40,G41,G4207#5224第4轴G54工件零点偏移值#4008G43,G44,G4908#