文档介绍：直流伺服电机特点与原理
直流伺服电机的特点1
直流伺服电机的功能:
将电压信号转换为电机的转速。
直流伺服电机的结构:
和一般直流电机结构相同,只是它的容积和体积都较小、是一种微型永磁式直流电机。
直流伺服电机的特点:
体积小、重量轻、转速高、机械特性好、响应快速、驱动及控制简单。
直流伺服电机的特点2
直流伺服电机与交流伺服电机
性能的比较:
低速平稳;
转速高;
容易控制;
成本低。
电机寿命与电刷寿命有关。
美国火星探测器上用的都是直流伺服电机
直流伺服电机的应用 1
机器人人形机器人服务业机器人教学机器人
工业自动化位置控制系统操作控制系统传送带控制工业机器人
包装设备
医疗学科手持式外科工具外科机器人微型泵透析系统定量配料系统放射设备
直流伺服电机的应用2
电子/半导体行业
SMT设备定位系统丝印设备晶圆处理系统
电动工具电池驱动的专业工具电动螺丝批钉枪电动裁剪工具
家用电器/ 玩具电动小火车赌博设备高尔夫小车
家用机器人钟表动力
直流伺服电机的应用3
通讯天线调节器
复印机/ 打印机/绘图仪录音设备专业照相机
汽车业可调节式吸震器减少废气系统动力转向器电子转速仪
航空航天座椅调节飞行记录仪自动驾驶仪空调系统空间机器人
直流伺服电机的应用4
安全设备可移动的检查系统监视系统摄像头门禁系统
自动门
现金及票据设备读卡器
取款机点钞机印票机
仪器设备显微镜激光水准仪
精密天平气象分析仪
直流电机的基本原理 1
直流发电机原理
根据法拉第电磁感应定理:当导体在磁场中运动而切割磁力线时,该导体中产生感应电动势e:
e = B ×L× v
B:磁场的磁通密度;
L: 导体长度;
v:导体与磁场相对速度。
e、B、v之间的方向关系可用右手定则确定。
右手定则
直流电机的基本原理2
直流电动机原理
当载流导体位于磁场中,导体上受到的电磁力F:
F = B ×L× i
B:磁场的磁通密度;
L: 导体长度;
i:导体中的电流。
F、B、i之间的方向关系可用左手定则确定。
左手定则
直流电机的基本原理3
电机的可逆性原理:
任何电机既可以作为发电机运行,也可以电动机运行,发电机和电动机只是一台电机的两种不同运行方式。
直流电机
动画