文档介绍：无人驾驶模拟智能环保电动车
一、任务
设计并制作一个可自动驾驶的电动车,其行驶路线示意图如下:
二、要求
基本要求
(1) 电动车可以设定三个目的地,A、B、C目的地,任选一个,通过语音控制均可到达。
(2)电动车从出发地出发(车体不得进入行车道),根据路边的黑线向设定的目的地行驶。
(3)行车道上有模拟垃圾箱(行车道上垃圾箱位置如图所示,垃圾箱有三种形状,三种颜色)模拟行使慢的车辆,并语音提示“前方有垃圾箱,请暂停5秒回收垃圾”,5秒后必需鸣笛并进入超车道,绕过垃圾箱,再进入行车道。
(4)超车道上有一个垃圾箱(超车道上垃圾箱位置随机)模拟行使慢的车辆,并语音提示“前方有垃圾箱,请暂停5秒回收垃圾”此时必需停止,等5秒钟后,再前进并进入行车道。
(5)在十字路口和T型路口有红绿灯,必需遵守交通规则。
2、发挥部分
(1)能够监测出垃圾箱的颜色及形状,并语音播报出来,如“红色三角形”
(2)能够给垃圾箱进行自动拍照并存储,记录垃圾箱情况
(3)在行车道或者超车道随时可能出现行人横过马路(采用人手替代),此时必需停车或者减缓速度,并语音提示“车辆行驶中,请注意安全”,等行人过去后再前进或者绕过行人前进。
(4)做一个行车黑匣子,能够记录至少3次整个行使过程中的行车记录,在停车后能把数据播报和显示出来,包括何时进入超车道,进入的速度;何时遇到行人,遇到时的速度;何时加速,加速度为多少,加速后速度达到多少。
(5)其它创新
三、评分标准
 
项目
满分
基本要求
设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析
40
实际完成情况
60
发挥部分
完成第(1)项
15
完成第(2)项
15
完成第(3)项
5
完成第(4)项
10
其它创新部分
5
四、说明
1、跑道上面铺设白纸。
2、跑道边线宽度5cm,中间线宽度2cm,可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。
3、垃圾箱1、2可由包有白纸的砖组成,其长、宽、高约为25cm 12cm 6cm,六个垃圾箱分别放置在行车道和超车道(超车道上只有一个)的任意位置。
4、电动车允许用玩具车改装,但