文档介绍：无人驾驶智能汽车研究(机电一体化余飞)摘要:智能汽车能够大大提高交通系统的效率和安全性,将是未来汽车发展的主流。本文介绍了智能汽车提出的背景,研究的目的和意义,国内外智能汽车汽车的发展现状和发展方向,无人驾驶汽车的灌浆技术,以及无人驾驶汽车的应用前景。关键词:智能汽车;自动驾驶;1无人驾驶汽车的研究意义无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础,以高科技为依托,遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向发展离不开各种用途的实际需要,而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。20世纪80年代以来,智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用。在这一背景下,自动驾驶汽车的提出是十分必然的。智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车,是目前主流汽车的换代产品。随着我国汽车保有量的增加,道路交通拥堵现象越来越严重,每年发生的交通事故也在不断上升,为了更好的解决这一问题,研究和开发汽车自动驾驶系统是很必要的。而自动驾驶汽车能很好的解决道路拥堵,提高文通系统效率。有研究表明:一个年轻敏捷的驾驶员,通常对各种情况做出及时反应的时间约为500毫秒,自动驾驶系统做出反应的时间不超过100毫秒,安全性更高,而且还可以将该系统安装在大型货车上,替代疲劳驾驶的司机,可以大大降低事故的发生率。随普信息技术、计算机技术、先进制造技术等高新技术的迅猛发展,国际上汽车研究设计开发水平在大幅度提高,在中国开展汽车自动驾驶系统的研究,具有特别重要的意义,具体体现在以下几个方面:(1)突破制约中国汽车工业整体跃上新台阶的若干理论与技术难题;(2)在“智能汽车”这一新的制高点上,缩小与国际先进水平的差距;(3)在新一代汽车“智能汽车”领域占有一席之地,并促进智能运输系统研究开发;(4)代表一个国家计算机科学、模式识别和智能控制技术的发展水平,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志;2国外无人驾驶汽车研究现状发达国家从20世纪70年代就开始进行无人驾驶汽车研究,目前在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代,美国就提出了自主地面车辆(ALV)计划,这是一辆8轮车,能在校园的环境中自主驾驶,但车速不高。美国其他一些著名大学,如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪翎年代开始研究无人驾驶车辆。加05年,美国国防部“大挑战”比赛上,由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛,第一个到达了终点。在赛道上无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行驶,整个无人驾驶汽车需要绕过无数的障碍。在无人驾驶汽车研究方面位于世界前列的还有德国汉堡Ibeo公司,他们推出了其研制的无人驾驶汽车。这辆无人驾驶的智能汽车是由德国大众汽车公