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文档介绍：顺序功能图(SFC)
2018/5/31
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Kunming University of Science & Technology
STL指令的编程方式
使用启保停电路的编程方式
以转换为中心的编程方式
几种编程方式比较
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编程方式的通用性;起保停通用性最强
不同编程方式设计程序长度比较;用STL指令程序最短。
电路结构及其其他方面的比较
起保停电路编程方式---- 以步为中心;
以转换为中心编程方式---- 以转换为中心(转换实现的基本规则);
STL指令方式---- 以STL触点或辅助继电器为中心(转换实现的基本规则)
各种编程方式比较
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基本概念
步进控制: 在多工步的控制中,按照一定的顺序分步动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。
步进指令:专门用于步进控制的指令
编程步骤:
1)根据工艺流程画出状态转移图;
2)根据状态转移图画出步进梯形图;
3)根据步进梯形图编写出指令表。
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状态转移图
状态转移图简称SFC):是用状态继电器来描述工步转移的图形。
状态Sn
状态Sm
转移条件
满足转移条件时,实现状态转移,即上一状态(转移源)复位,下一状态(转移目标)置位。
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指令表
对步进接点用步进指令STL编程;
当步进控制范围结束时,用步进返回指令RET;
与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。
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使用步进指令需要说明的问题
1. 状态S作为辅助继电器使用时,不能提供步进接点(步进接点是可以产生一定步进动作的接点)。
2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后,对不需要触点的线圈就不能再编程,如图(a)所示。若要编程,需变换成图(b)所示。
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使用STL指令的编程方式
步进梯形指令简称STL指令。
STL 步进阶梯指令
RET 复位指令
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使用STL指令的编程方式
S21
S21
Y0
X1
转换目标
转换条件
驱动处理
转换目标
转换条件
驱动处理
Y0
X1
SET S22
S21
STL S21
OUT Y0
LD X1
SET S22
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STL指令的特点:
1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。
2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、
T等元件的线圈,STL触点也可以使Y、M、S等元件置
位或复位。
3. CPU只执行活动步对应的程序。
4. 使用STL指令时允许双线圈输出。
5. STL指令只能用于状态寄存器,在没有并行序列时,
一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。
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