文档介绍：1、系统是一个由相互联系、相互作用的若干部分构成的,并且有一定的目的或运动规律的整体。
2、机械系统以实现一定的机械运动,承受一定的机械载荷为目的,由机械元件组成的系统。
3、控制一个系统的激励,如果是人为的、有意识地加上去的。
4、扰动偶然因素产生的且一般无法人为控制
5、反馈就是将系统的输出信号通过一定的检测文件变松返回到系统的输入端,并和系统的输入系统进行比较的过程
6、机械工程控制论的研究对象及任务:工程控制论实质是研究工程技术中广义系统的动力学问题。具体说,它研究的是工程技术中的广义系统在一定的外界条件作用下,从系统的一定初始条件出发,所经历的由其内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出三者之间的关系。
7、典型闭环控制系统的主要环节给定环节:给出与系统输出量希望值相对应的系统输入量。测量环节:测量系统输出量的实际值,并把输出量的量纲转化与输入量相同。比较环节:比较系统的输入量和反馈信号,并给出两者之间的偏差。放大环节:对微弱的偏差信号进行放大和变换,使之具有足够的幅值和功率,以适应执行元件动作的要求。执行环节:根据放大后的偏差信号产生控制、动作,操作系统的输出量,使之按照输入量的变化规律而变化。
8、自动控制系统分类按输出变化规律分类:自动调节环节、随动系统、程序控制系统。按反馈情况分类:开环系统、闭环系统、半闭环系统。
9、开环控制系统信号单向传递;系统输出量对输入没有影响的系统
闭环控制系统信号形成闭环回路;系统末端输出量对输入有影响的系统
半闭环控制系统信号形成环路;系统输出量对输入有影响的系统
10、反馈控制是将系统的输出信号通过一定的检测元件变送返回到系统的输入端,并和系统的输入信号进行比较的过程。举例:开环系统:洗衣机、电烤箱、交通红绿灯和简易数控机床。闭环系统:数控机床的进给系统。
11、对控制系统的基本要求是:系统的稳定性(就是指系统重新恢复平稳状态的能力,即过渡过程的收敛情况。) 响应的快速性(指过渡过程进行的时间长短,衡量系统响应快慢指标。) 响应的准确性(调整结束后,输出量与给定的输入量之间的偏差。)
12、传递函数的定义:线性定常系统的传递函数可定义为:当系统的初始条件为零时,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
传递函数的特点:1)传递函数只能用于描述线性定常系统。2)在零时刻之前系统对所给定的平衡工作点是处于相对静止状态的。3)传递函数中各项系数完全取决于系统的结构参数,且与微分方程中各项系数对应相等。4)传递函数不说明所描述系统的物理结构,不同的物理系统,只要它们的动态特性相同,就可以用同一传递函数来表示。5)传递函数只描述系统或环节的外部输入、输出特性,而不能反映其内部所有的信息。6)传递函数分母中的阶数必不小于分子中的阶数。7)传递函数可以有量纲,也可以无量纲。
13、梅逊公式的应用条件整个方框图只有一个前向通道;各局部反馈回路间存在公共的传递函数框。
14状态空间基本概念包括:状态变量、状态向量、状态空间、状态方程、输出方程。
15、系统的时间响应控制系统在输入信号的作用下,输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。
16、动态性能指标系统动态性能是以系统阶跃响应为基础来衡量的。描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下,动态过程随时间t