文档介绍：兰州理工大学硕士学位论文数控落地铣镗床主轴箱动力学分析与结构设计研究堂僮虫遗厶整名;扬越星昱垣丝蚤盈蟹整堑鱼堡臂釉型昌缝墙羞篁焦;兰捌堡王盍堂重些名登;盟撼途让丛堡迨迨塞握童旦盟生诠窒筌魅目翅;签整委员金圭虚学校代号:学号:密级:公开
摘要在数控机床中,进给伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。通常设计进给伺服系统时必须满足一定的使用要求,才能保证进给系统的定位精度和静态、动态性能,从而确保机床的加工精确度。现代数控机床朝着高速、高效率和高精度的方向发展,进给系统的设计要求也就越来越高,因此深入研究数控机床进给系统的结构和伺服系统的动静态特性,这对数控机床性能的提高具有重要的理论和工程应用价值。本论文主要研究内容和结果有:低辰樯芰耸鼗步挡考退欧低匙槌傻幕∩希治隽进给系统的一些运动特性;攵怨鲋樗扛艽ǘ慕梗钊胙芯苛私构中的摩擦、刚度、反向间隙等因素对进给系统动态性能的影响,并提出了相应的改进措施;芯苛斯鲋樗扛芙沟脑硕匦裕岢隽艘桓龆P停运用疎软件建立了滚珠丝杠、镗轴、立柱实体模型,并运用有限元分析软件心L治觯玫搅讼低车墓逃衅德屎驼裥停基于机械振动理论,建立了进给系统的数学模型并对其进行了动力学分析,为伺服系统的动、静态性能分析提供理论依据;ü訲低衬P偷姆抡嫜芯浚竦昧朔从系统性能的仿真曲线,研究和分析了机械参数和间隙、死区等非线性因素对系统精确度的影响,提出了相应改进性能的措施,通过分析进给系统动静态性能的变化,给出了各设计变量对动态特性的影响规律。本文的研究结果为数控机床进给伺服系统的设计、参数的选择及性能的改进提供了理论依据。关键词:主轴箱;动力学;建模;模态;滚珠丝杠;液压控制系统;平衡本课题得到国家自然基金、甘肃省自然基金项目和甘肃省教育厅研究生导师项目牟糠肿手兰州理:喝搜妒宦畚·
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鬣::嚣黧砷鬻乡昌导师签名:该何狠吼夕晗聀目日期:砷年彳月多日⒉槐C芡学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书兰州理工大学得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉”本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢冢,。
⒄垢趴三代数控系统一一集成电路数控系统;当以计算机作为数控系统的核心部件后,在年第五代数控系统一微型使用号码或是其它符号编码指令规定的程序⋯,它是综合了微电子技术、计算机技核心是主轴箱部分,而主轴箱部分又是该类型数控机床的核心部分,因此对数控控制器的数控系统,由于计算机可完全由软件来确定数字信息的处理过程,并可以处理硬件逻辑电路难以处理的复杂信息,使得数字控制系统的性能大大提高。电路所组成的第二代数控系统一晶体管数控系统被研制成功;在年出现了第出现第四代数控系统一小型计算机数控系统;国际信息处理联盟即对数控机床的定义是一种装有程序控制系统的机床,该系统能够逻辑地处理具有术、自动控制、精密测量和机床结构等方面的最新成果而发展起来的高效自动化精密机床,是一种典型机电一体化产品,它集高效率高精度和高柔性于一身,代表了机床发展的方向”J鼗驳慕欧低潮纫话慊哺丛樱苁迪挚焖俚伺服控制和误差补偿,有较高的定位精度和跟踪精度,因此进给系统的精度对数控机床整体性能有很大的影响,但是对于数控落地铣镗床而言,进给系统控制的落地铣镗机床的主轴箱平衡控制及动力学分析的研究具有十分重要的意义。数控即数字控;虺芅,是数字程序控制的简称。它是通过特定处理方式下的数字信息去自动控制机械装置工作,这种采用数字化信息实现自动化控制的技术称数控技术,简称数控”J挚刂剖窍喽杂谀D饪刂贫的,最初的数控系统是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控系统,随着微型计算机的发展,硬件数控系统已逐渐被淘汰,取而代之的是计算机数控系统虺艭系统是由计算机承担数控中的命令发生器和从而数控机床具有广泛的适应性,加工对象改变时只需要改变输入的程序指令,所以加工性能高,可以精确加工复杂型面。在年美国麻省理工学院研制出第一台基于电子管和继电器的数控机床,它标志着第一代电子管数控系统的诞生