文档介绍：降压型DCDC 转换器斜率补偿设计案例
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摘要: PWM 电流模控制方式在DC - DC 转换器设计电路中得到了广泛应用,也带来了斜率补偿问题。讨论了降压型
DC - DC 转换器中斜率补偿技术的原理,分析了传统的线性补偿技术并详细介绍了一种改进的分段线性补偿电路,给出了在1. 6 MHz 降压转换器中的实际应用电路。电路基于CSMC 0. 5μm CMOS 工艺设计,通过Cadence Spect re 仿真验证,该斜坡补偿电路有效解决了子谐波振荡以及过补偿问题。
 关键词:峰值电流控制;斜坡补偿;分段线性补偿;降压转换器; 脉冲宽度调制
1 引言
Buck 型DC - DC 转换器设计中常采用PWM 反馈控制方式以调节输出电压或电流。PWM 控制方式分电流模式控制和电压模式控制两种方式。电流模式控制方式是电流内环和电压外环双环控制[1 ] ,输入电压和负载的变化将首先反应在电感电流上,在输入电压或负载改变时具有更快的响应速度。电流模式控制方式有峰值电感电流控制和平均电感电流控制两种方式。峰值电感电流控制由于其优点被广泛应用[2 ] ,但其存在固有的开环不稳定现象,在提高快速性的同时,也带来了稳定性的问题。当输入电压降至一个接近输出电压的值时,占空比向最大导通时间增加,输入电压的进一步降低将使主开关在超过一个周期的时间里保持导通状态,直到占空比达100 % ,这时电路可能会发生子谐波振荡,需要通过一个斜率补偿电路来保持这种恒定架构的稳定性,在大占空比情况下是通过给电感电流信号增加一个补偿斜坡来实现的[ 3 ] 。设计降压型DC - DC 转换器时,解决固定频率峰值电流控制方式的开环不稳定情况需要做深入的研究。文章从一般的线性斜率补偿电路入手,分析了分段线性斜率补偿电路,提出一种改进的实际应用电路图,并给出了分析和模拟仿真结果。
2 原理分析
2. 1 斜率补偿原理
PCM 控制的Buck 型DC - DC 转换器如图1 所示。由于增加了电流内环控制,电感电流采样后,叠加斜率补
偿电路,合成信号与误差放大器的输出送入PWM 比较器比较,误差电压进入PWM 比较器参与占空比的调节,经过RS 触发器等逻辑控制单元,有效保证输出Vout 的稳定。其中占空比D = Vout / V in 。峰值电感电流调节系统有其固有的局限性,占空比变化时对峰值电感电流IL 的影响如图2 所示,V OSC是振荡器的一路输出控制电压,对应占空比的变化。
其中:
在N 个周期后, (ΔIL ) ,如果m2 < m1 ,即占空比小于50 % 时,峰值电感电流的扰动收敛; 如果m2 > m1 , 即占空比大于
50 % 时,峰值电感电流的扰动发散, 扰动在每个周期的放大后,使得系统极不稳定, 所以未加斜率补偿的系统电源
的抗干扰性极差。
图1 PCM 控制的Buck 型DC - DC 转换器
 
图2 占空比变化时IL 的扰动过程
加入补偿电流后的电感电流I L 扰动过程如图3 所示。此时(ΔIL ) 1 = -m2 - m/m1 + m,(ΔIL ) 0 ,当m > 0. 5 m2 时的补偿
可以使电感电流明显收敛,能很好地使系统达到稳定[4 ] 。
图3 补偿后IL 扰动过程
2. 2 线性补偿电路的原理及方法
从前一节的基本原理可以得出,在采样电感电流上叠加一个斜坡电流可以达到预期要求。补偿方式有多种,下
面研究图4 所示的差分放大器结构。这是一个典型的差分放大器电路,也可以说是比较器电路。设V 1 为参考电压V ref ,如图4 所示,在V 2 远小于参考电压时, I1 基本为0 , Iss 全部流入M4 ,即I2 = Iss ;当V 2等于参考电压时, I1 = I2 = Iss/ 2 ,事实上M2 进入线性区时M1 就漏入电流,即在V ref - V id ,max 时就已经存在电流,事实上的翻转点提前V id ,max , 如图5 所示。其中V id ,max 为最大过驱动电压。
图4 差分放大器结构
 
图5 线性区电流翻转点
可以得到:
I1 的一个支路流出作Islope ,于是得到一个斜率固定的补偿斜坡。但是,用此斜率来补偿所有占空比条件使芯片
都能稳定工作,往往会因为补偿量过大而影响峰值电感电流,空载时甚至使电流模控制失效。设计时往往会考虑两段或多段补偿甚至自适应补偿来满足整个系统的要求。
3 分段线性斜率补偿及改进型斜率补偿电路
 
图6 是两种线性斜率补偿电路,均可提供两段线性补偿斜坡。Vosc 均为振荡器的一路输出, 图6 (a) 中V ref1 和
V ref2 为基准输出,且V ref1 > V ref2 ,大占空比时V ctrl 关断M3管;Vosc