可编程控制器应用技术第3章定时器与计数器指令.ppt

文档介绍：实训3:交通信号灯控制 定时器与计数器指令 相关知识:西门子PLC的硬件资源 实训4:全自动洗衣机的控制****题
第3章定时器与计数器指令
实训3:交通信号灯控制
控制要求
最简单的交通信号灯可用于十字交叉路口的交通管制。图3-1是交通信号灯设置示意图。现假定交叉的道路是南北向及东西向。每个方向各有红、绿、黄三色信号灯,这些灯点亮的时序图如图3-2所示。图3-2是按灯置1与置0两种状态绘制的,置1表示灯点亮。一个周期内6只信号灯亮灭的时间均已标在图中。灯在控制开关打开后是依周期不断循环的。
图3-1 十字路口交通灯设置示意图
图3-2 十字路口交通信号灯工作时序图
资源分配 交通灯的控制资源分配如表3-1所示。
控制程序 这是一个时间控制程序。分析时序图可以知道,图3-2中A、B、C、D、E、F 6点是6只信号灯工作状态变化的切换点。依据梯形图中输出的条件都是用机内器件的关系表达的特点,设想可以选择一些定时器分别表示这些时间,再用这些定时器的触点表达各只信号灯的输出控制规律。 控制交通信号灯的梯形图见图3-3。
图3-3 十字路口交通信号灯控制方案一
梯形图分为两大段落,第一个段落是时间点形成段落,包括形成A、B、C、D、E、F 6点的定时器及形成绿灯闪烁的振荡控制的定时器。这是整个程序的铺垫段落。第二个段落是输出控制段落,6只信号灯的工作条件均用定时器的触点表示。其中绿灯的点亮条件是两个并联支路,一个是绿灯长亮的控制,一个是绿灯闪亮的控制。图中还安排了南北、东西同时点亮的报警。
定时器与计数器指令
定时器与计数器在使用中有许多类似的地方,所以将这两类指令一起介绍。
定时器指令
定时器指令用来规定定时器的功能。表3-2为西门子S7-200系列PLC定时器指令表,3条指令规定了三种不同功能的定时器。在有些品牌的PLC中可能只有接通延时定时器而没有断开延时定时器,如三菱公司的FX2系列机就是这样。