文档介绍：一、计算图所示振动式输送机的自由度。
解:原动构件1绕A轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。构件2、3和4在C处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副,即=5,=7,=0。则该机构的自由度为
===1
二、在图所示的铰链四杆机构中,设分别以、、、表示机构中各构件的长度,且设<。如果构件为曲柄,则能绕轴相对机架作整周转动。为此构件能占据与构件拉直共线和重叠共线的两个位置及。由图可见,为了使构件能够转至位置,显然各构件的长度关系应满足
(3-1)
为了使构件能够转至位置,各构件的长度关系应满足
或
即(3-2)
或(3-3)
将式(3-1)、(3-2)、(3-3)分别两两相加,则得
同理,当设>时,亦可得出
得
分析以上诸式,即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为:
(1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
(2)最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足,否则机构中便不可能存在曲柄,因而只能是双摇杆机构。
通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型:
(1)若机构满足杆长之和条件,则:
①以最短杆为机架时,可得双曲柄机构。
②以最短杆的邻边为机架时,可得曲柄摇杆机构。
③以最短杆的对边为机架时,可得双摇杆机构。
(2)若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。
三、=====
即= =
式中称为急回机构的行程速度变化系数。
四、从动件位移与凸轮转角之间的关系可用图表示,它称为位移曲线(也称曲线)位移曲线直观地表示了从动件的位移变化规律,它是凸轮轮廓设计的依据
凸轮与从动件的运动关系
五、凸轮等速运动规律
从动件等速运动的运动参数表达式为
等速运动规律运动曲线等速运动位移曲线的修正
六、凸轮等加等减速运动规律(抛物线运动规律)
等加等减速运动曲线图
七、凸轮简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
简谐运动规律简谐运动规律运动曲线图
八、压力角
凸轮机构的压力角
法向力可分解为两个分力
压力角的检验
九、B型V带传动中,已知:主动带轮基准直径d1=180mm,从动带轮基准直径d2=180mm,两轮的中心距α=630mm,主动带轮转速1 450 r/min,能传递的最大功率P=10kW。试求:V带中各应力,并画出各应力、2、b1、b2及c的分布图。
附:V带的弹性模量E=130~200MPa;V带的质量q=;带与带轮间的当量摩擦系数fv=;B型带的截面积A=138mm2;B型带的高度h=。
解题要点:
V带传动在传递最大功率时,紧边拉力F1和松边拉力F2的关系符合欧拉公式,即F1/F2=。
带速
有效圆周力
V带中各应力:
紧边拉应力 MPa
离心力 N
离心拉应力 MPa
弯曲应力 MPa
最大应力 MPa
各应力分布如图所示。
十、设计一铣床电动机与主轴箱之间的V带传动。已知电动机额定功率P = 4 kW,转速nl = 1 440 r/min,从动轮转速n2 =440 r/min,两班制工作,两轴间距离为500 mm。
解:
序号
计算项目
计算内容
计算结果
(1)
计算功率
PC=KAP=
由表6-5确定KA
KA=
PC= KW
(2)
选择带型
根据 PC= KW 和n l = 1440 r/min 由图6-12选取
A型
(3)
确定带轮
基准直径
由表6-4确定dd1
dd2=idd1(1一e)=
查表6-6取标准值
dd1=100mm
dd2=355mm
(4)
验算带速
因为
5 m/s<v<25 m/ s
故符合要求
(5)
验算带长
初定中心距a0 = 500 mm
由表6-9选取相近的Ld=1800mm
Ld=1800mm
(6)
确定中心距
a=526mm
(7)
验算小带
轮包角
故符合要求
(8)
单根V带传递的额定功率
根据dd1和n1,查表6-7得Po= KW
Po= KW
(9)
单根V带的额定功率增量
查表6-7得△P0= KW
△P0= KW
(10)
确定带的根数
查表6-8得
查表6-9得
取Z=3
(11)
单根V带
的初拉力
查表6-1得
F0=
(12)
作用在轴
上的力
FQ=
(13)
带轮的结
构和尺寸
选取小带轮为实心式,其结构和尺寸由图6-14和表
6-2计算确定,画出小带轮工作图,见图6-18
十一、