文档介绍：第二章刚体静力学基础
第一节力的概念
第二节力矩
第三节力偶
第五节约束与约束反力
第四节静力学公理
第六节物体的受力分析、受力图
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第二章刚体静力学基础
第一节力的概念
1. 力:是指物体间相互的机械作用(是物体机械运动发生改变的原因)。
2. 力对物体的作用效应
外效应:运动和平衡
内效应:变形
力的三要素:大小、方向、作用点(线)
力的单位:N、KN、MN、Kg、t。
力的分类:①集中力P ②分布力q ③集中力偶m
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第二节力矩
力对点之矩:是指力使物体绕点转动效应的量度
表示方法:
平面内:力对点之矩为标量
空间内:力对点之矩为失量
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: 合力对某一点之矩等于其分力对同一点之矩的代数和。
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第三节力偶
: 是指两个等值、反向、平行的力所组成的力; 是表示物体转动效应的量度。
:
规定:逆时针转动为正
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(1)组成力偶的两个力没有合力,力偶不能与一个力等效,力偶只能与力偶等效。
(2)不改变力偶的力偶矩,力偶在同一刚体上任意转动和移动,不改变对刚体的转动效果。
(3)组成力偶的两个力在任一轴上投影的代数和等于零。
:在同一平面内的两个力偶,如果它们的力偶矩大小相等,力偶的转向相同,则这两个力偶等效。
:力偶矩的大小;力偶的转向;力偶的作用面。
:(1)在作用面内两个力表示;
(2)用一带箭头的弧线表示。箭头表示力偶的转向,M表示力偶矩的大小。
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第四节静力学公理
1. 公理一(二力平衡公理)
作用在同一物体上的两个力成平衡的必要与充分条件是:这两个力的大小相等、方向相反、作用在一条直线上。见图(a)(b)
注:二力平衡公理只适用于单一刚体,而不适用于变形体、刚体系。
二力杆(二力构件):仅受二力作用而处于平衡的杆件或构件。
2 . 公理二(加减平衡公理)
在作用于刚体上的任一力系中,加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。
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3 . 推论1(力的可传性原理)
作用在刚体上的力,可以沿其作用线移至刚体内任意一个点,并不改变原力系对刚体的效应。
4 公理三(力的平行四边形法则)
作用在物体上同一点的两个力可以合成为该点的一个合力,它的大小和方向由以这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。如图(a)所示
另外还可以利用力的三角形法则来表示如图(b)(c)所示
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5. 推论2(三力平衡汇交定理)
刚体受同平面内互不平行的三个力作用而处于平衡时,则此三力的作用线必汇交于一点。
注:该定理所讲的只是共面不平行的三个力平衡的必要条件,而不是充分条件,即若共面的不平行的三个力的作用线汇交于一点,它们不一定组成平衡力系。
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6 . 公理四(作用与反作用定理)
两个物体间相互作用的力,总是同时存在的,它们的大小相等,指向相反,并沿同一直线分别作用在这两个相互作用的物体上。
7. 公理五(刚化原理)
变形体在已知力系作用下平衡时,若将此变形体视为刚体(刚化),则其平衡状态不变。
注:此公理的适用条件为刚体。
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第五节约束与约束反力
:限制非自由体某些方向上发生位移的其他物体称为非自由体的约束。
平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等)
(2)光滑接触面(线、点)约束
(3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束
(4)滚动铰支座约束
(5)链杆约束和链杆约束
(6)固定(嵌入)端约束
(7)定向约束(双链杆约束)
空间约束: (1)空间球铰约束
(2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束
(3)空间固定端约束
(4)滑动轴承约束和止推轴承
(5) 弹性约束
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