文档介绍：基于组态控制的五层电梯系统

2011年 6 月
基于组态控制的五层电梯系统
摘要: 基于组态控制的五层电梯系统由电梯箱、各楼层和井道等单元构成。通过程序对五层电梯各部件的运动和指示灯的变化进行控制。达到了良好的仿真效果和验证电梯控制逻辑的目的。
关键字:组态王;仿真;电梯
目录
前言 4
第1章电梯的概述 5
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第2章组态软件概述 9
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组态软件的发展背景 9
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第3章组态软件的应用 12
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工程的创建 12
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井道与轿箱的构建 16
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第4章组态程序设计 24
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结束语 30
参考文献 31
致谢 32
附录1 外文文献及其译文 33
附录2 数据词典(变量) 38
附录3 组态画面效果图 41
前言
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,是在自动控制系统监控层一级的软件开发平台和开发环境。组态软件的出现使用户可以利用组态软件的功能,构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展,实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容。其主要功能是对I/O设备的监控与组态动画的仿真。
电梯是一种起重运输设备,广泛的应用于高层住宅、大型公共建筑、工厂、仓库等场所,节省了人力和时间,提高了工作效率。其核心是其控制系统,而控制系统的核心数据就是控制逻辑。在追求电梯卓越性能的同时,电梯的控制逻辑也变得越来越复杂。利用实际的电梯作为研究的载体,不仅浪费了资源而且麻烦。利用组态软件构建虚拟的电梯模型不仅解决了研究电梯时的资源浪费的问题,而且可以直观的验证电梯控制逻辑的有效性。
本课题在介绍电梯基本结构的基础上,阐述了电梯的拖动原理和控制原理,重点分析了电梯系统的控制逻辑。
第1章电梯的概述

电梯是机、电一体化的产品。其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度,密切协同,使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多,但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动钢丝绳拽引式结构;其机械部分由拽引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置组成;而电气控制部分由电力拖动系统与运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。电梯的基本结构如图1—1所示。
图1—1电梯的基本结构
1—控制柜;2一拽引机;3—拽引钢丝绳;4—限速器;5—限速器钢绳;6—限速器张紧装置;7—轿厢;8—安全钳;9—轿厢门安全触板;10—导轨;11—对重;12—厅门;13—缓冲器

电梯拽引系统的功能是驱动电梯运行。主要由拽引机、拽引钢丝绳,导向轮和反绳轮组成。拽引机为电梯的运行提供动力,由电动机、拽引轮、连轴器、减速箱和电磁制动器组成。拽引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重,依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型还可以增加拽引力。

导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。

门系统有轿厢门、层门、连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口,由门扇、门导轨架等组成,层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上,是轿厢门和层门的动力源。

轿厢是运送乘客或者货物的重要组件,由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重机构,由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由厢底、轿厢壁、轿厢顶以及照明通风装置、轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体空间