文档介绍：辽宁机电职业技术学院
《机电一体化技术》课程教学大纲
教育层次:专科层次、学制三年
课程代码:
课程教学时数:72
学分数:5
制订或修订执笔人:     完成日期:2006年7月1日
审核日期:2006年9月1日
一、课程性质和任务
1、课程性质
本课程是机电一体化技术专业的一门重要的专业课程。
本课程主要讲授机电一体化系统的相关技术,包括传感器技术、驱动执行机构、精密机械技术、计算机接口技术、和常见的控制技术。
二、课程基本要求
通过本课程的教学,使学生掌握机电一体化系统的基本知识和相关技术,初步具备分析机电一体化系统的能力,为从事机电一体化技术的相关工作奠定一定的知识和技能基础。
三、教学目标
了解机电一体化系统的相关概念,掌握机电一体化系统的基本知识。
熟悉机电一体化系统组成部分。
掌握机电一体化相关技术的基本原理和应用方法。
2、能力目标
具备的基本能力:熟悉机电一体化系统组成部分,能够分析机电一体化相关技术的基本原理。
具备的初步能力:对机电一体化系统综合分析能力,对机电一体化相关技术的运用能力。创新意识和灵活解决实际问题的能力。
四、教学内容
单元一自动控制系统的基本概念
重点:系统方框图的绘制方法。
难点:自动控制系统的工作原理。
教学建议:列举一个具体的自动控制系统讲解;采用MATLAB软件在课堂上展示一套小型的自动控制系统。
单元二自动控制系统的数学模型
重点:传递函数。
难点:自动控制系统的数学模型。
教学建议:采用MATLAB软件在课堂上展示。
单元三自动控制系统的时域分析法
重点:动态性能指标,稳定性分析。
难点:动态性能指标的计算方法及分析。
教学建议:采用MATLAB软件在课堂上展示。
单元四自动控制系统的频率分析法
重点:动态性能频率指标,稳定性频率分析。
难点:系统开环频率特性图的绘制。
教学建议:采用MATLAB软件在课堂上展示。
单元五自动控制系统的校正
重点:PID校正。
难点:频域校正。
教学建议:采用MATLAB软件在课堂上展示。
单元六机电一体化技术概述、系统组成及分类
重点:机电一体化系统组成及分类。
难点:机电一体化技术内涵,组成系统的基本功能
教学建议:列举一个具体的机电一体化系统讲解;在课堂上展示一套小型的机电一体化系统。
单元七传感器技术
重点:传感器的应用。
难点:传感器的原理。
教学建议:突出传感器对输入和输出信号的转换作用,输出信号的进一步处理;列举实例辅助讲解。
单元八驱动执行机构
重点:驱动执行机构的应用。
难点:驱动执行机构的原理。
教学建议:结合问题讲解基本知识;运用实例具体化讲解原理。
单元九精密机械技术
重点:机械装置的功能、使用。
难点:机械装置的基本原理。
教学建议:运用实例具体化讲解。
单元十计算机接口技术
重点:机电接口技术。
难点:机电接口技术原理
教学建议:结合问题讲解基本知识;运用实例具体化讲解原理。
五、教学时间分配
表1 《机电一体化技术》课程学时分配表
序号
教学内容
课时
课时分配
理论
实践
习题
1
自动控制系统的基本概念
4
4
2
自动控制系统的数学模型
6
4
2
3
自动控制系统的时域分析法
8
6
2
4
自动控制系统的频率分析法
8
6
2
5
自动控制系统的校正
10
8
2
6
机电一体化技术概述、系统组成及分类
2
2
0
0
7
传感器技术
10
10
0
0
8
驱动执行机构
8
8
0
0
9
精密机械技术
6
6
0
0
10
计算机接口技术
8
6
2
0
11
机动
2
2
合计
72
62
2
8
六、课内实践教学内容
表2  《机电一体化技术》课程课内实践教学项目及时间分配表
序   号
课程实践教学项目
课时数
1
综合机电一体化控制系统讲解、参观
2
合计 
2
七、本课程与其他课程关系
前置课程有电动机及其控制技术、机械设计基础、单片机及其控制系统。
八、学习评价
1)出勤;
2)阶段测试;
3)期末测试;
4)实践教学测试;
5)平时作业;
6)口头答辩;
7)报告、论文、大作业;
表3 考试课程评分结构
测试成绩(%)
平时成绩比例(%)
期末测试成绩比例(%)
出勤、作业、课堂检测和阶段测试
实践教学
100
25
5
70
表4 考查课程