pid神经网络 神经网络控制教材（第三版）.ppt

文档介绍：2-8 PID神经网络
PID神经网络是具有非线性特性的三层前向网络。隐层节点分别为比例
(P)、积分(I)、微分(D)单元,故是动态前馈网络,用BP学****算法。
特点是结构规范,易于实现。
 
2-8-1 网络结构与输出计算
 
PID神经网络结构见图,输入层、隐层、输出层节点为2、3、1个,
可写成N2,3,1。
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2
若输出节点为线性,则
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2-8-2       学****算法
J
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学****算法:
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