文档介绍：中文摘要关键词:活齿,端面谐波齿轮,传动比,啮合原理,齿面方程,修形导了活齿端面谐波齿轮传动装置的主要传动部件——端面齿轮、活齿以及波论文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的历史、国内外发展现状、结构组成、传动性能和优缺点的基础上,首次提出了活齿端面谐波齿轮传动的结构型式,并已申请了中国发明专利,专利申请号为������.�U庵中滦偷拇ǘ�爸檬粲诳占涞幕畛荽ǘ��梗�梢源痈�本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,并可增加同时啮合的齿数,加大齿轮的模数,从而可以在保留径向谐波齿轮传动所有优点的基础上,使其所传递的功率增加数十倍。本文主要进行了如下一些基础性的理论研究工作:��岢隽嘶畛荻嗣嫘巢ǔ萋执ǘ�爸玫慕峁购痛ǘ��恚簧杓屏烁�种可能用到的活齿端面谐波齿轮传动装置的结构型式。��脀���;��狗ㄇ蟪隽嘶畛荻嗣嫘巢ǔ萋执ǘ�爸玫拇ǘ�比,并用微分的方法分析、求得了瞬时传动比,得出了保证瞬时传动比恒定的条件。此外,还将用���转化机构法求得传动比与表达形式不同的瞬时传动比进行了比较,得出了这两种传动比在本质上一致的结论。��诒Vに彩贝ǘ�群愣ǖ奶跫�拢�煽占淠龊显�沓龇ⅲ�氐阃�发生器端面凸轮的齿面方程。��诜治龌畛荻嗣嫘巢ǔ萋执ǘ�爸迷硕�刺�幕�∩希�岢隽硕�面齿轮、活齿和波发生器端面凸轮齿面的修形方法。��越�徊窖芯炕畛荻嗣嫘巢ǔ萋执ǘ�爸玫闹饕?翁饨�辛颂致�和展望,并初步探讨了其中部分课题的研究思路。根据文献检索和申请专利时查新的结果,目前国内外还没有进行过这种新型传动装置的研究。因此,关于活齿端面谐波齿轮传动的基础性理论研究和开发应用,不仅增加了活齿传动的类型,具有一定的理论意义,而且具有广泛的应用前景和巨大的经济价值。武汉理工大学硕士学位论文
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绪论��谐波齿轮传动概述�琹。�巢ǔ萋执ǘ�际醯姆⒄股憧�展出实物,并公开发表了该项技术的详细资料【“。件盼谐波传动形斌。此外,谐波传动还包括谐波摩擦传动、谐波螺旋传动和称之为“谐波”,因魏,这耱撬藏黄动澎式蔹豫为谮浚藩轮传凑。谐波传动是上世纪�年代中期随着空间科学技术的发展,在薄壳弹性变形理论的基础上发展起来的一种新型传动技术。自��第一台用于火箭酶�嗖ㄅ衤执ǘ�懊刮攀儡膊桑�诘逄旆陕镀魑合峡丈璨凸缇�啻谓〕幔��分谶示了这静传酾的优越瞧熊。��年,夔国联合铡鞋机械��������公司的�畐���取得该项技术发明的专利厝,于��年正式谐波齿轮转淤建瀵波簧渤审懿一秘主簧维稳类登,怒蔽齿轮终蔻蘩本元谐波无级变速传幼等结构类型���谐波袁轮传动躲传动原璞与磐通意轮传动不同,是裂瘸控专�崆乒雎猪�弹散变形来实现传递运动和动力的。谐波齿轮传动一般设有波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件。由于波发生器的连续转动,迫使柔轮节圆上的任意一点随着波发生器角位移的变化,形成一个上下鬏右对称的谐和波,从上世纪�年代中期开始,国内有关的研究机构开始引进谐波齿轮传动这项新技术,并开展了该项圈的研究工作。�年代束,我国许多工业部门、凝城研究蘑秘骞关筑工季每貔狡郝先后对谐波意轮传麓迸莓了理论、试验研究以及设计、试制等工作,研制出了一些性能较好的谐波齿轮减速器。自��年起,我国也开始进行谐波齿轮减速器的标准化和系列化工作。经过几警时间的研究、试制,��年我国制订�行」β实耐ㄓ眯巢ǔ萋旨跛�嚣鹣标准系襄,��年编霉露《订了“谐波传动减速嚣鬻窳标准”�浯�盼��/���·����佣�刮襂鞫成为世界上拥有通用谐波齿轮减速器标准的第四个国家Ⅲ。�武汉联工大学硕士学位论文��
.��承巢ǔ萋执ǘ��沟慕峁购凸ぷ髟��传统豹谐波纛轮传动机构由三个基本鸫释缀戏:滚发生器���������⒆魑D有怨辜�娜崧���������,柔轮与刚轮在径向啮合,可称为径向谐波齿轮传动,荬缝褪示意整熬霆��瑟示嘲。在未装嚣蔫,柔轮静孤始潮覆至圆形,鬃轮与剐轮瓣嗣节籀瓣,懿柔轮的爝数比刚轮的齿数略少。波发生器的形状通常近似于椭圆,由于其长轴比柔轮内圆的直径略大,因此,将波发生器通过柔性轴承鼗入柔轮内圆时,就遥蹙鬃轮产生变形,势使其长皴嚣漆豹巷号瓣《轮完全噻会,