文档介绍：转向
EPS (电子助力转向)
马达直接驱动齿条
分相器型
扭矩传感器
转向齿轮单元
无电刷式马达
减速机构
转角传感器
[规格]
转向
系统示意图
扭矩传感器
转角传感器
制动控制 ECU
发动机
ECU (ECM)
DLC3
网关 ECU
J/C No. 1
BEAN (仪表总线)
CAN
电池(12V)
动力转向警告灯
EPS驱动马达(27-34V)
EPS ECU
温度传感器
VGRS ECU
J/C No. 2
警告灯
变压器
转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形,将其转变为电子信号并输出至EPS ECU
转向主轴(输入轴)
扭转杆
分相器单元1
小齿轮轴(输出轴)
齿条轴
分相器单元2
至EPS ECU
转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成
转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.
转向主轴(输入轴)
扭转杆
分相器单元1 (定子部分)
分相器单元2 (定子部分)
分相器单元2 (转子部分)
分相器单元1 (转子部分)
小齿轮轴(输出轴)
转向
扭矩传感器(分相器型)
扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴(输入轴)
小齿轮轴(输出轴)
分相器单元2 (转子部分)
分相器单元1 (转子部分)
转向
扭矩传感器(分相器型)
分相器单元特性
1
2
3
4
转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号A
信号B
转向
扭矩传感器(分相器型)
每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度
分相器单元
(定子部分)
分相器单元(转子部分)
t
t
输出信号(V)
信号A
信号B
手动
自动