文档介绍：车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向 EPS ( 电子助力转向)–马达直接驱动齿条分相器型扭矩传感器转向齿轮单元?无电刷式马达?减速机构转角传感器驱动形式 2WD ( 有 VGRS) 4WD 形式车速感应式齿轮减速比 ~ 方向盘左右极限转动圈数 ~ 齿条行程[mm (in.)] 158 () 153 () [规格] 1 车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向系统示意图扭矩传感器转角传感器制动控制 ECU 发动机 ECU (ECM) DLC3 网关 ECU J/C No. 1 BEAN ( 仪表总线) CAN 电池(12V) 动力转向警告灯 EPS 驱动马达(27-34V) EPS ECU 温度传感器 VGRS ECU J/C No. 2 警告灯变压器 2 车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器(分相器型)–扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形,将其转变为电子信号并输出至 EPS ECU 转向主轴(输入轴) 扭转杆分相器单元 1小齿轮轴(输出轴)齿条轴分相器单元 2 至 EPS ECU 3 车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器(分相器型)–扭矩传感器由分相器单元 1、2及扭转杆组成–转子部分的分相器单元 1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴. 转向主轴(输入轴) 扭转杆分相器单元 1 (定子部分)分相器单元 2 (定子部分) 分相器单元 2 (转子部分) 分相器单元 1 (转子部分)小齿轮轴(输出轴)4 车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器(分相器型)–扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度转向主轴(输入轴)小齿轮轴(输出轴) 分相器单元 2 (转子部分) 分相器单元 1 (转子部分) 5 车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器(分相器型)–分相器单元特性励磁线圈检波线圈 1234 12 3 46 车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器(分相器型)–扭矩传感器检测方法定子部分转子部分定子部分信号 A 信号 B7 车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器(分相器型)–扭矩传感器检测方法定子部分转子部分定子部分信号 A 信号 B8 车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器(分相器型)–扭矩传感器检测方法定子部分转子部分定子部分信号 A 信号 B9 车型概况发动机 Chassis 车身车身电气底盘底盘转向扭矩传感器(分相器型)–每个分相器单元输出两个相位差相差 90 度的信号来检测相对角度分相器单元(定子部分) 分相器单元(转子部分) tt 输出信号(V) 信号 A信号 B 手动自动 10