文档介绍：船舶操纵SHIP MANOEUVRING
大连理工大学运载工程与力学学部
船舶工程学院
2010年春季学期
主讲教师
李海涛
******@dlut.
船池307,84708451-8036
船舶性能
研究静止船舶或匀速直线运动状态的性能
船舶静力学和船舶快速性
研究具有变速运动的船舶性能
船舶操纵和摇荡
水上操纵录像
水下操纵录像
第一章操纵性概论
操纵性总论
什么是操纵性
指的是船舶按照驾驶者的意图保持或者改变运动状态(航速、航向和位置)的性能。
航向稳定性;
回转性;
转首性和跟从性;
操纵性总论
操纵性的完整含义是发展的
1946 戴维逊(Davidson)从动运稳定性理论出发,稳定性和回转性两个相互制约的方面
1970年,船舶操纵性会议上指出满足驾驶者的使用要求,应该包括:
小舵角的航向保持性
中舵角的航向机动性
大舵角的紧急规避性
操纵性总论
操纵船舶的控制回路
本课程研究的是“开环”操纵性, “开环”操纵性是闭环操纵性的基础。“开环”操纵性好的船舶其闭环操纵性也容易满足要求。
操纵性总论
操纵性的重要意义(安全性要求)
海损事故的发生,给船舶造运输成重大的损失,同时给海洋环境造成巨大的影响,有接近一半与操纵性有关;
每年海上失事的船舶200艘,120万吨
1984年的ITTC引用美国海岸警卫队的报告35%是由于操纵性引起的
操纵性总论
操纵性的重要意义(安全性要求)
船舶向着大型化、专业化和高速化的方向发展,船舶数量急剧增加,使得大型船舶航行的航道显得越来越窄和越来越浅,事故的后果更加严重;
50万吨油轮,倒车功率为50%的情况下,40分钟8km制动距离,1度的航向精度,需要4倍的船宽(200m)
1500t~10000t的船只需要2倍船宽就可以(30~50m)
大型油船和化学品船失事后的污染问题
操纵性总论
操纵性的重要意义(安全性要求)
对于小型船舶,耐波性重要;大型船舶或限制水域频繁机动的船舶操纵性重要;