文档介绍：船舶操纵性指数
一、操纵性指数K、T
野本谦作一阶近似操纵运动方程式:
式中:K ——旋回性指数(s-1);
T ——追随性指数(s);
r ——旋回角速度(1/s);
——旋回角加速度(1/s2);
δ——舵角(°)。
船舶操纵性指数
一、操纵性指数K、T
船舶直航中操舵,设初始条件t=0时,r=0,则求解一阶操纵运动方程式可得转头角速度表达式:
r
t
T
Kδ
T小,K小
T小,K大
T小,K小
T大,K大
纵距
横距
船舶操纵性指数
二、 K、T指数的无因次化
为了便于比较不同种类船舶或同一船舶不同状态下的操纵性,通常将K、T指数作无因次化处理,即消去量纲:
船舶操纵性指数
三、 K、T指数在实际操船中的应用
1、旋回圈部分要素的求算
1)定常旋回半径
2)定常旋回直径
G
轨迹
近似
O
R
船舶操纵性指数
三、 K、T指数在实际操船中的应用
1、旋回圈部分要素的求算
3)心距
4)进距
G
轨迹
近似
O
R
船舶操纵性指数
三、 K、T指数在实际操船中的应用
2、推算新航向距离
B
A
C
O
D
E
R
Re
新航向距离