文档介绍：中原工学院
2005~2006学年第二学期
机械制造及自动化专业机械原理课程期末试卷(答案)
专业___________班级___________姓名__________学号___________
一、是非题(用“Y”表示正确,“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题,每小题1分,总计10分)
,称为零件。( N )
>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
( Y )
,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmin=90º;而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角γmin=0º。( Y )
,都是不利的,因此应设法避免。( N )
。它适用于中速场合。( Y )
,蜗杆与蜗轮的旋向相同,且它们的螺旋角相等。( N )
,为满足给定的中心距,只能采用移距变位法。( N )
,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( Y )
(矩)是一个假想力(矩),它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。( N )
,任一回转面内仍可能存在偏心质量。( Y )
二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题,每小题2分,总计10分)
,因此,前者多用于紧固联结。
)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。
a)图:=( 30°); b)图:=( 0°)。
,a) 图蜗轮的转向为: 逆时针。b) 图蜗杆的螺旋方向为: 左旋。
。
: 质径积的向量和等于零,而动平衡的力学条件是: 质径积的向量和等于零,且离心力引起的合力矩等于零。
三、选择题(将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处)。
(本大题共5小题,每小题2分,总计10分)
,判别机械自锁的条件是(C) 。
(A); (B) 0<<1;
(C); (D)为¥。
,要求行程速比系数(B) 。
(A) K=1; (B) K>1; (C) K<1。
(尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时,各从动件的运动规律(B) 。
(A)相同; (B)不同; (C)在无偏距时相同。
,将引起(D) 。
(A)重合度减小,轴向力增加; (B)重合度减小,轴向力减小;
(C)重合度增加,轴向力减小; (D)重合度增加,轴向力增加。
(C) 。
(A)机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;
(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀;
(C)在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期;
(D)机器中各运动副的位置布置不合理。
四、计算题(列出计算公式,计算出题目所要求解的有关参数)。
(本大题共3小题,每小题各10分,总计30分)
(若有复合铰链、局部自由度和虚约束,(指明所在之)。
解:
两滚子处有局部自由度,(2分)
则(6分)
(2分)
,mm,mm,mm,。当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时,用瞬心法求C点的速度。
解:
, (4分)
rad/s, (3分)
m/s (3分)
m/mm
,电机以r/min,按图示方向转动,各齿轮的齿数为,,试求卷筒的转速和旋转方向。
解:
(1) (2分)
(2), ,(5分)
(3) r/min,与同向。(3分)
五、图解题(通过图解求解题目所要求的有关参数)。
(本大题共3小题,前两小题各10分,第3小题15分,总计35分)
,偏距为e。试在图上标出滑块的压力角和传动角,画出最小传动角及极位夹角θ。并求出该机构有曲柄的条件。
解:(1)压力角和传动角如图所示。(2分)
(2)当曲柄与导路垂直且B点距导路最远位置,即机构处于AB¢C¢时出现最小传动角如图示。(3分)
(3)以A为圆心,以曲柄AB与连杆BC之和为半径画弧交导路于C2点,以A为圆心,以连杆与曲柄之差为半径
画弧交导路于C1点,则ÐC1AC2即为极位夹角θ如图所示。(2分)