文档介绍：长沙市轨道交通6号线岳华路站~桐梓坡路站区间土建工程
Brokk机器人可行性研究报告
中建股份·中建五局·中建七局长沙市轨道交通
6号线工程中段(东区、西区)土建联合体项目部
二〇一八年三月
目录
一、工程概况 1
二、地质情况 1
三、基本参数统计 3
四、适应性研究 5
五、BROKK破除费用单价 9
六、BROKK机器人的优缺点 11
七、建议设备配置 11
BROKK机器人的可行性研究
一、工程概况
岳华路站~桐梓坡路站区间自岳华路站出站后,沿桐梓坡路东行,到达桐梓坡路站。,。区间隧道采用矿山法施工,复合式衬砌结构,其中初支采用锚杆+喷射混凝土,二衬采用C50 P10现浇混凝土结构。
岳华路站-桐梓坡路站区间平面位置图
%,最小平面曲线半径1200m,~,~。本区间根据净空大小分为A、B、C三种断面。区间设联络通道兼做废水泵房1座,里程为YDK27+,联络通道采用矿山法施工。
二、工程地质及水文地质概况
(一)工程地质
根据岩土的时代、成因、岩性特征、工程性质,按照长沙市轨道交通工程统一分层规定,划分本工点的工程地质层主要包括:<1-1>素填土、<1-2>杂填土、<1-6>粉质粘土、<6B>全风化板岩、<7B>强风化板岩、<8B>中风化板岩、<9B>微风化板岩,各岩土层从上至下分层特征如下:
表 岩土分层特征
地层年代
岩土层统称
岩土层名称
岩土层主要特征
岩土层各项参数
岩土层物理特征
岩土层成分特征
岩土层水平分布特征
岩土层竖向分布特征
第四系全新统
填土层
<1-1>素填土
红褐色,褐黄色,湿,稍密-中密状
以粘性土及全风化板岩为主,为压实填土,局部含砾石,硬物质含量约30%。
本层在水平方向上较广泛分布于整个区间,局部缺失,在70个勘察钻孔中有揭露(含利用钻孔及端头车站利用钻孔)
~,~,~,
标贯击数N=7~35击,
<1-2>杂填土
杂色,松散,稍湿,岩芯呈散状
主要成分为砼块,砖块,石英,含量约60%,粘性土及粉细砂填充,主要为建筑垃圾,为新近填土。
本层呈透镜状零星分布于区间局部范围,不连续。在14个勘察钻孔中有揭露(含利用钻孔及端头车站利用钻孔)
~,~,~,
地层年代
岩土层统称
岩土层名称
岩土层主要特征
岩土层各项参数
岩土层物理特征
岩土层成分特征
岩土层水平分布特征
岩土层竖向分布特征
冲积层
<1-6>粉质粘土
褐灰色,褐黄色,可塑状;摇振反应无,稍有光泽,干强度中等,韧性中等
含少量角砾,粒径2-18mm,可见黑色铁锰质氧化物。
本层主要分布于区间里程YCK27+140~YCK27+265段及YCK27+640处,在15个勘察钻孔中有揭露(含初勘利用钻孔及端头车站利用钻孔)
~,~,~,
标贯击数N=7~15击,
元古界板溪群
板岩
<6B>全风化板岩
褐黄色、灰黄色、褐红色
成岩矿物基本风化完全,岩石组织结构大部分破坏,可见变余泥质结构,岩芯多呈土状,遇水易软化,局部夹强风化岩块
本层在水平方向上全场分布,局部缺失,共计68个钻孔揭露(含利用钻孔及端头车站利用钻孔)
~,~,~,
标贯击数N=30~50击,。岩体基本质量等级为Ⅴ类
<7B>强风化板岩
灰黄色、暗红色,局部青灰色;节理裂隙极发育,岩芯破碎,呈砂砾状、碎块状,土夹块状,局部短柱状,岩块用手可折断
变余泥质结构,板状构造,属极软岩,局部为软岩,岩体极破碎
本层在场地内均有分布,共计78个钻孔揭露(含利用钻孔及端头车站利用钻孔)
~,~,~,,局部未揭穿
,岩体基本质量等级为Ⅴ类
<8B>中风化板岩
青灰色,,节理裂隙发育,岩芯多呈块状及碎块状,少量呈短柱状,局部地段岩芯呈碎屑状,岩块用手难折断
变余结构,板状构造,一般属较软岩,局部