文档介绍：摆线针轮减速机减速机相关知识
一、摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理
       X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
二、摆线针轮减速机特点:
       1、高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
        5、设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
三、型号:
 1、B系列摆线针轮减速机
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
 2、X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
B系列单级机型有:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列单级机型有:X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 
五、摆线针轮减速机的主要特点:
1、减速比大,效率高:
一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
2、运转平稳,噪音低:
在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠,寿命长:
因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。
4、结构紧凑,体积小:
与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上, 以获得尽可能小的尺寸。
六、技术参数:
     功率:~55KW
     转矩:150N·m~20000N·m
     传动比:
     单级:9-87
     双级:121-7569
     三级:2057-658503
  摆线针轮减速机用途、使用说明和注意事项 
(一) 用途:
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎。
(二)使用条件:
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采