文档介绍：摆线针轮减速机
培训讲议
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的,行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿,太阳轮(针轮)为针齿,两者组成摆线针轮合副,针轮齿数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传动过程中,转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用,摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动,再通过W机构输出。

原理图

输入轴
端盖
针齿套
针齿销
针齿盖
间隔套
摆线轮
偏心套
轴承
销轴
销套
输出轴
机座
后盖
摆线针轮减速机主要结构
制动环
. B系列摆线针轮减速机 BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

. X系列摆线针轮减速机 XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
型号规格表示方法
1、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。 2、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。