机构仿真之运动分析.doc

文档介绍：机构仿真之运动分析
术语
创建机构前,应熟悉下列术语在PROE中的定义:
I*)c
{u主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件,主体内DOF=0。
$?7m|-E [,tCAD,CAE,CAM,ICAX,idesign,模具,设计,招聘,培训连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。CAD,CAE,CAM,ICAX,idesign,模具,设计,招聘,培训xC        e;l&iu
自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动,减少系统可能的总自由度。`x(I,~
拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。
Yv3?'BL*Jzl
Uw态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。 CAD/CAM/CAE综合资讯网站论坛3P?,K;K+` W
执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。 CAD/CAM/CAE综合资讯网站论坛z/N8_H;T/)X
齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。iCAx开思论坛3`2|6q3jm'm0a8u
基础(Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动
接头(Joints) - 特定的连接类型(例如销钉接头、滑块接头和球接头)。t;J        o\%_H
运动(Kinematics) - 研究机构的运动,而不考虑移动机构所需的力。
        x"Q3P2d%H$n环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。~P-|WM`:p,p U
运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。+R4A+U+nW
放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。bbs.
q回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。CAD,CAE,CAM,ICAX,idesign,模具,设计,招聘,培训4VX H~y{C
伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机,并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。
JTL1a}F K3j5W} C}FiCAx开思论坛LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。
0LUc!z9\2}VbCAD,CAE,CAM,ICAX,idesign,模具,设计,招聘,培训UCS - 用户坐标系。
%]7In0FC/ - 全局坐标系。组件的全局坐标系,它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。
运动分析的定义
在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下,模拟机构的运动。运动分析不考虑受力,它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此,运动分析不能使用执行电动机,也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元,如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等,所有动态图元都不影响运动分析结果。
a-x&w'}-j
I(T(Z动机具有不连续轮廓,在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续,如果不能使其轮廓连续,则此伺服电机将不能用于分析。

L2D|ZL~&axiCAx开思论坛使用运动分析可获得以下信息:
?!x}%IC5_9F[1l、速度以及加速度
~p
\XmAn%E-ns CAD/CAM/CAE综合资讯网站论坛元件间的干涉iCAx开思论坛 d bb@I
机构运动的轨迹曲线
]t+XA5m(YiCAx开思论坛作为 Pro/ENGINEER 零件捕获机构运动的运动包络
重复组件分析
0ddARPp*
“运动分析”,“重复组件分析”。它与运动分析类似,所有适用于运动分析的要求及设定,都可用于重复组件分析,所有不适于运动分析的因素,也都不适用于重复组件分析。重复组件分析的输出结果比运动分析少,不能分析速度、加速度,不能做机构的运动包络。} ?vZZ/V
c~F@
使用重复组件分析可获得以下信息:
[$`m] LO CAD/CAM/CAE综合资讯网站论坛几何图元和连接的位置
$F8f{"KM
l"AiCAx开思论坛元件间的干涉 bbs.