文档介绍：兰州理工大学
《自动控制原理》MATLAB分析与设计
仿真实验报告
院系: 电信学院
班级: 控制工程基地一班
姓名: 杜鹏
学号: 1*****06
时间: 2012 年 10 月 3 日
电气工程与信息工程学院
《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真实验任务书(2012)
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要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作;熟悉MATLAB仿真集成环境Simulink的使用。

1)第三章线性系统的时域分析法
-5系统进行动态性能仿真,并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较,分析仿真结果;
-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析,说明不同控制器的作用;
。
对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”,在时,试采用微分反馈使系统性能满足等设计指标。
2)第四章线性系统的根轨迹法
;
-5-(3);
在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10或4-18,并对结果进行分析。
3)第五章线性系统的频域分析法
利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线;
4)第六章线性系统的校正
利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器,并利用系统的单位阶跃响应说明所设计控制器的功能。
对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”,试采用PD控制使系统的性能满足给定的设计指标。
5)第七章线性离散系统的分析与校正
-20的最小拍系统设计及验证。
-25的控制器的设计及验证。
对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”进行验证,计算D(z)=4000时系统的动态性能指标,说明其原因。

,仿真实验共6学时,教师可随课程进度安排上机时间,学生须在实验之前做好相应的准备,以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容;
;
。
自动化系《自动控制原理》课程组
第三章线性系统的时域分析法
-5 单位反馈系统的开环传递函数为该系统的阶跃响应曲线如下图所示,其中虚线表示忽略闭环零点时(即)的阶跃响应曲线.
解:matlab程序如下
num=[ 1];den=[1 0];
G1=tf(num,den);
G2=1;
G3=tf(1,den);
sys=feedback(G1,G2,-1);
sys1=feedback(G3,G2,-1);
p=roots(den)
c(t)=0::;
t=0::20;
figure(1)
step(sys,'r',sys1,'b--',t)