线性系统稳定性分析的MATLAB分析方法.ppt

文档介绍：线性系统稳定性分析的MATLAB方法
稳定性的基本概念:
任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态,产生初始偏差。所谓稳定性,是指系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。
线性系统稳定的充分必要条件:
线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性,而与外界条件无关。
线性系统稳定性的判定
线性系统稳定性的判定主要依据线性系统稳定的充分必要条件。判定其稳定性,可以用代数法、根轨迹法、波特图法和奈奎斯特法
代数法
已知系统的开环传递函数为:
MATLAB文本如下:
>> den=[2 9 23 13 3];
>> roots(den)
运行结果为:
ans =
- +
- -
- +
根轨迹法判断系统稳定性
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
MATLAB文本如下:
G=tf([1 3],[1 2 2 0]);
rlocus(G)
运行结果为:
奈奎斯特图法判断系统稳定性
单位负反馈系统的开环传递函数为:
MATLAB文本如下:
G=tf([1 2],[1 6 13 9 2]);
nyquist(G)
运行结果为:
1画波特图
MATLAB文本如下:
G=tf([1280 600],[1 24 1600 300 20]);
margin(G)
运行结果为:
可知截止频率
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