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复杂网络动态系统的性能分析与控制.ppt

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复杂网络动态系统的性能分析与控制.ppt

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复杂网络动态系统的性能分析与控制.ppt

文档介绍

文档介绍:复杂网络动态系统 的性能分析与控制
2005-6-252007-3-20
提纲
简历
已取得的
主要成果
拟开展的研究
工作
致谢
时滞系统的
鲁棒控制
非线性动力学系统的
参数辨识、控制与同步
复杂网络动
态系统的性能
分析与控制
通信网络的拥塞控制
无线传感执行器网络
通信协议设计
无线移动协调控制技术
2005-6-252007-3-20
1986-1999 东北重型机械学院(燕山大学)助教、讲师、
副教授
- 哈尔滨工业大学获工学博士学位
1999-至今 燕山大学教授
2000-至今 燕山大学控制理论与控制工程专业博士生导师
2004-至今河北省工业计算机控制工程重点实验室主任

- 香港城市大学制造工程及工程管理系
- Visiting Professor, Research Fellow
- 香港中文大学自动化及计算机辅助工程系
- Research Fellow
- 美国加州大学Los Angeles分校访问学者
一. 简历
2005-6-252007-3-20
二、主要工作、创新点及其评价
非线性动力学系统
辨识、控制与同步
拥塞控制协议设计
实现与性能评估
研究总揽
基础
理论
(1986-)
控制
系统
(1995-)
通信
网络
(2000-)
泛函微分差分方程
振动理论
时滞系统鲁棒稳定
性分析和控制综合
通信网络拥塞控制
系统性能分析




2005-6-252007-3-20
项目来源
项数
完成情况
负责
参加
国家自然科学基金
2
5
已完成项目6项,目前作为项目第二负责人1项
省部级科技项目
16
2
在研项目4项,已完成14项
国际合作项目
-
4
均已完成
合计
18
11
科研项目
研究工作
时滞系统的鲁棒控制
非线性动力学系统的参数辨识、控制与同步
通信网络的拥塞控制
时滞对系统
性能的影响
研究内容及科研项目
2005-6-252007-3-20
取得的主要研究成果概况
项目
成果概况
论文
SCI收录61篇,EI收录102篇,ISTP收录13篇
SCI引用:38篇共被引用308次
SCI他人引用217次
引用期刊总数49种
引用作者人数61人
专著
混沌控制及其在保密通信中的应用,国防工业出版社,
奖励
教育部自然科学一等奖,2003年
黑龙江省自然科学一等奖,2004年
2005-6-252007-3-20
第一部分时滞系统的鲁棒控制
不确定线性时滞系统鲁棒控制
问题 1:控制器在实际工业过程实现时存在脆弱性和近似性问题, 如何在
控制器设计时就考虑可能产生的不确定性?
问题 2:针对普遍存在的多面体不确定性参数系统,如何设计合适的L-K
泛函来拟合参数结构,从而降低保守性?
问题 3:1D系统鲁棒优化控制方法能否推广到2-D系统?
►研究不确定系统弹性控制器设计方法,揭示系统性能之间的关系。
►提出双多面体L-K泛函方法,降低系统稳定性分析的保守性。
►提出离散2-D系统的鲁棒保性能控制概念和设计方法。
代表性论文:IEE Proc. Control Theory and Application (1999, 2001)
Int. J. Systems Science (2003)
Circuits, Systems & Signal Processing (2005)
2005-6-252007-3-20
同行的评价
H. Karand, V. Singh [IEEE
TRAN. CIRCUITS AND
SYSTEMS, 2004]对文[IEE
Proc., 2001]的引用和评价:
文[13]考虑了FMS LSS不确定
2D离散系统的保性能控制问题
建立了鲁棒控制器设计方法,
使得闭环系统渐近稳定并能
保证充分的性能指标。
2005-6-252007-3-20
不确定非线性时滞系统鲁棒控制
问题 1:如何放松对非线性时滞系统的假设条件限制?
问题 2:如何避免现有的Backstepping设计方法的循环设计问题?
问题 3:非线性时滞系统模型不能精确已知时,如何设计控制器?

►提出未知时滞非线性项的高维有界描述形式,构造新颖的Lyapunov泛函,给出了控制器设计方法。
►发现和指出非线性时滞系统基于Backstepping方法控制器的循环设计问题,并进一步给出动态输出反馈递推