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复杂网络动态系统的性能分析与控制.ppt

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复杂网络动态系统的性能分析与控制.ppt

上传人:junjun2875 2019/3/22 文件大小:3.15 MB

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复杂网络动态系统的性能分析与控制.ppt

文档介绍

文档介绍:复杂网络动态系统 的性能分析与控制2005-6-25提纲简历已取得的主要成果拟开展的研究工作致谢时滞系统的鲁棒控制非线性动力学系统的参数辨识、控制与同步复杂网络动态系统的性能分析与控制通信网络的拥塞控制无线传感执行器网络通信协议设计无线移动协调控制技术2005-6-251986-1999 东北重型机械学院(燕山大学)助教、讲师、副教授 - 哈尔滨工业大学获工学博士学位 1999-至今 燕山大学教授 2000-至今 燕山大学控制理论与控制工程专业博士生导师2004---,----6-25二、主要工作、创新点及其评价非线性动力学系统辨识、控制与同步拥塞控制协议设计实现与性能评估研究总揽基础理论(1986-)控制系统(1995-)通信网络(2000-)泛函微分差分方程振动理论时滞系统鲁棒稳定性分析和控制综合通信网络拥塞控制系统性能分析时滞系统2005-6-25项目来源项数完成情况负责参加国家自然科学基金25已完成项目6项,目前作为项目第二负责人1项省部级科技项目162在研项目4项,已完成14项国际合作项目-4均已完成合计1811科研项目研究工作时滞系统的鲁棒控制非线性动力学系统的参数辨识、控制与同步通信网络的拥塞控制时滞对系统性能的影响研究内容及科研项目2005-6-25取得的主要研究成果概况项目成果概况论文SCI收录61篇,EI收录102篇,ISTP收录13篇SCI引用:38篇共被引用308次SCI他人引用217次引用期刊总数49种引用作者人数61人专著混沌控制及其在保密通信中的应用,国防工业出版社,,2003年黑龙江省自然科学一等奖,2004年2005-6-:控制器在实际工业过程实现时存在脆弱性和近似性问题,如何在控制器设计时就考虑可能产生的不确定性?问题2:针对普遍存在的多面体不确定性参数系统,如何设计合适的L-K泛函来拟合参数结构,从而降低保守性?问题3:1D系统鲁棒优化控制方法能否推广到2-D系统?►研究不确定系统弹性控制器设计方法,揭示系统性能之间的关系。►提出双多面体L-K泛函方法,降低系统稳定性分析的保守性。►提出离散2-D系统的鲁棒保性能控制概念和设计方法。代表性论文:(1999,2001)(2003)Circuits,Systems&SignalProcessing(2005)2005-6-,[,2004]对文[IEEProc.,2001]的引用和评价:文[13]考虑了FMSLSS不确定2D离散系统的保性能控制问题建立了鲁棒控制器设计方法,使得闭环系统渐近稳定并能保证充分的性能指标。2005-6-:如何放松对非线性时滞系统的假设条件限制?问题2:如何避免现有的Backstepping设计方法的循环设计问题?问题3:非线性时滞系统模型不能精确已知时,如何设计控制器?►提出未知时滞非线性项的高维有界描述形式,构造新颖的Lyapunov泛函,给出了控制器设计方法。►发现和指出非线性时滞系统基于Backstepping方法控制器的循环设计问题,并进一步给出动态输出反馈递推控制器设计方法,通过选择合适的虚拟控制律,避免了该问题的出现。►结合自适应模糊思想,给出关联非线性时滞大系统控制器设计方案。代表性论文:(03,04,05)(此刊为控制界顶级刊物)putation(04)(05)FuzzySetsandSystems(04,05)2005-6--S模糊模型的鲁棒控制问题1:如何避免在设计动态输出反馈控制器时遇到的状态与输出交叉耦合的难题?问题2:PiecewiseLyapunov方法会人为引入参数的不确定性,从而额外增加系统设计的保守性,如何降低?►提出复合模糊规则和双指标动态反馈控制器的设计方法,给出系统输出子空间