文档介绍：2011年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区
竞赛设计报告封面
作品编号: (由组委会填写)
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作品编号: (由组委会填写)
参赛队编号
(参赛学校填写)
学校编号
组(队)编号
选题编号
说明
为保证本次竞赛评选的公平、公正,将对竞赛设计报告采用二次编码;
本页作为竞赛设计报告的封面和设计报告一同装订;
“作品编号”由组委会统一编制,参赛学校请勿填写;
“参赛队编号”由参赛学校编写,其中“学校编号”应按照巡视员提供的组
委会印制编号填写,“组(队)编号”由参赛学校根据本校参赛队数按顺序编排,“选题编号”由参赛队员根据所选试题编号填写,例如:“0105B”或“3367F”。
5. 本页允许各参赛学校复印
摘要
智能小车由两辆相同电动小车组成。本系统是基于自动控制原理,针对多通道多样化传感器综合控制;采用PWM技术动态控制电动小车的运动速度和运动方向;利用红外传感器器检测道路上的边沿。本系统的控制部分以8位51系列单片机STC89C52为核心,通过红外探测车道内线,自动寻找行驶路线,确保小车按规定的路线行驶。
当小车进入超车区,当被超小车(甲车)进入开始减速,当要超车小车(乙车)也进入超车去后,向甲车发出超车请求信号,甲车收到乙车的信号后进一步减速,并回应乙车,可以超车,乙车接收到信号后走转进入超车去,同时加速。当乙车超过甲车的位置,向右转驶出超车去,并向甲车发出超车结束信号。甲车接收到信号后加速到正常速度行驶。
关键词:
单片机,智能小车,超车,红外传感器,PWM技术,STC89C52,PWM系统
目录
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系统的总体设计,系统的计算 6
单元电路的设计 7
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系统原理图 9
程序总体流程图 10
各个功能模块流程图 11
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程序清单 12
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系统的测试方案 13
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用示波器测量测试红外接收管接收到红外线时两端电压变化范围。记录并计算需要放大的倍数。选出一组最佳数据用于施行的方案。 13
电源测试 13
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甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动,先后通过起点标志线,在行车道同向而行,实现两车交替超车领跑功能。小车车道如图 所示。
智能小车跑道
(1)甲车和乙车分别从起点标志线开始,在行车道各正常行驶一圈。
(2)甲、乙两车按图 1 所示位置同时起动,乙车通过超车标志线后在超区内实现超车功能,并先于甲车到达终点标志线,即第一圈实现乙车超过甲车。
(3)甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。
(1)赛车场地由2 块细木工板(长244cm,宽122cm)拼接而成,离地面高度不小于6cm(可将垫高物放在木工板下面,但不得外露)。板上边界线由约2cm 宽的黑胶带构成;虚线由2cm 宽、长度为10cm、间隔为10cm 的黑胶带构成;起点/终点标志线、转弯标志线和超车标志区线段由1cm 宽黑胶带构成。 中斜线所画部分应锯掉。
(2)车体(含附加物)的长度、宽度均不超过40cm,高度不限,采用电池供电,不能外接电源。
(3)测试中甲、乙两车均应正常行驶,行车道与超车区的宽度只允许一辆车行驶,车辆只能在超车区进行超车(车辆先从行车道到达超车区,实现超车后必须返回行车道)。甲乙两车应有明显标记,便于区分。
(4)甲乙两车不得发生任何碰撞,不能出边界掉到地面。
(5)不得使用小车以外的任何设备对车辆进行控制,不能增设其它路标或标记。
(6)测试过程中不得更换电池。
系统基本方案
根据题目要求,系统可以划分为控制部分和信号检测部分。其中信号检测部分包括:边界检测模块,超车区检测模块。控制部分包括:速度控制模块,方向控制模块。 为实现各模块的功能,分别作了几种不同的