文档介绍：EPA实时工业以太网通信协议的研究
EPA实时工业以太网通信协议的研究史春华,等
EPA实时工业以太网通信协议的研究
ResearchonEPAReal—municationsProtocols
立春华,2旅浩2彭遵曰2李掳
(同济大学CIMS研究中心,上海201804;上海电力学院电力与自动化工程学院,上海200090)
摘要:EPA标准是我国提出的一种工业以太网实时通信系统规范,适用于自动化仪器仪表之间以及工业自动化控制系统和仪器仪
,对EPA协议栈进行了模块化设计,并重点叙述了通信调度实体
Ⅱ构建的平台,,这对EPA实时工业以太网通信协议的研究也
具有重要的意义.
关键词:EPA工业以太网ARM通信协议I~C/OS—lI通信调度
中图分类号::A,
Abstract:real—-
—
municationsprocessbetweendevicesIthemodulardesignofEPAprotocolstackisdescribed-andtheimplementa—
—II-municationofthedata
—municationsprotoco1.
Keywords:municationprotocolIxC/OS—
municationschedule
0引言
EPA(forplantautomation)标准是在国家
"863"计划CIMS主题重点课题支持下,我国制定的第
一
准协议已于2007年10月正式作为TYPE14被列入
IEC61158—300/400/500/600,EPA应用技术则作为公
monprofilefamily14)已被列入
实时以太网国际标准IEC61784—2.
嵌入式实时操作系统~C/OS一Ⅱ具有可裁剪,代码
空间小等特点,它采用基于优先级的占先式调度,通过
合理分配CPU资源和任务,能很好地满足实时性通信
,它
支持实时操作系统,
行速度,其代码密度高,技术成熟,
处理器与~C/OS.Ⅱ实时操作系统相结合,可被用作
EPA通信协议的实现平台.
国家高技术研究发展计划资助项目(编号:2007AA041301);
上海市教育委员会和上海市教育发展基金会"晨光计划"资助项目
(编号:09CG61).
修改稿收到日期:2009—07—2l.
第一作者史春华,男,1982年生,现为同济大学电信学院C1MS研究
中在读硕士研究生;主要从事嵌入式系统,工业以太网,工业测控技术
等方面的研究.
《自动化仪表》第3O卷第12期2009年12月
1EPA通信模型
EPA通信模型参照ISO/OSI通信参考模型,采
用了物理层,数据链路层,网络层,传输层和应用层,其
模型如图1所示.
CSME(EPAJ]~.信调度管理实体)
ISo,lEC8802-3/,
ISo,,
OSl应用层
OSl表示层
OSl会话层
OSl传输层
OSI网络层
oSl
数据链路层
OSI物理层
OSI通信参考模型
图1EPA通信模型
EPA通信模型在数据链路层上添加了一个EPA—
CSME(EPA通信调度管理实体),采用分时调度与优
先级调度相结合的方式控制EPA报文的发送;在应
1
EPA实时工业以太网通信协议的研究史春华,等
用层添加了EPA系统管理实体(作为EPA管理设
备),EPA应用访问实体(作为EPA应用