文档介绍：电磁感应智能小车的设计
陈阳
自动化专业自控0905 学号
指导教师赵燕
摘要
该论文主要任务是通过电磁感应原理设计自动寻迹的智能小车。该设计通过传感器对线路进行检测,采集信号,再将检测线圈输出的感应电动势经过放大和必要的处理,最后提供给智能车的飞思卡尔单片机进行A/D转换采样,以获取赛道的位置。智能车单片机A/D输入端需要0~5V之间的单极性电压,因此采用以下方法进行采样:
将检测线圈输出的频率20KHZ,大约毫伏级的信号放大,放大倍数约为1000倍,然后进行幅度检波转换为直流电压,单片机对每路检测信号只采样一次就可以知道信号大小,巡回采集多路电压进行比较,通过找到最大值实现赛道定位。
与此同时,我们通过制作传感器来采集模拟信号,然后传给单片机,然后c语言编程来实现小车位置的判别以及控制小车采取相应动作。
关键词:单片机传感器 c语言
ic induction intelligent car design
Abstract
The paper main task is through the ic induction principle to design automatic tracing of smart car. This design through the sensor to test the circuit, acquisition signals, then test coil output of the induced electromotive force through amplifier and the necessary processing, and finally to provide intelligent car freescale MCU A/D conversion sample, in order to get the position of the track. Smart car single chip A/D input need single polarity between 0 ~ 5 v voltage, so the sample using the following methods:
Will detect the coil output frequency of the 20 KHZ, about millivolt level of signal amplifier, about 1000 times magnification, and then to convert the amplitude detection of dc voltage, single chip puter to each road detection signals sampling only one can know size, parison circuit to collect multiple .
At the same time, we produced by the sensors to collect analog signal, and then to the microcontroller, and c language programming to realize the car position determination and control of the car to take action accordingly.
Key words: Microcontroller Sensor C language
目录
绪论 1
设计方案介绍 1
第1章硬件方案介绍 2
2
4
6
第2章软件方案介绍 8
9
10
第3章系统控制软件设计 13
13
15
18
第4章调试与检测 20
附录 21
程序清单 21
致谢 26
绪论
随着科学技术的飞速发展,人们对生活的要求越来越高,特别是对交通工具的智能方面的要求,除此之外,随着在企业中越来越追求工作效率和生产成本,迫切的要求以最低的成本生产出所需要的产品,在这种种的社会的条件下,人们越来越重视机器智能方面的研究,在众多的研究当中,交通工具的智能研究就是其中的一个热点问题,而智能小车的研究就是一个很好的代表。所谓的智能小车,就是集路面环境探测、卫星导航、自动行驶和有自己的决策能力等功能为一体的小车,它综合运用了计算机、通信、导航和自动化控制等技术。正因为智