文档介绍：摘�要��
摘要
目前,大部分农药喷洒主要以动力机喷洒为主,但常规的喷雾方式并不能保证按照预计
的施药量均匀的对一个地块进行喷雾,利用我们设计的同步喷雾系统,在所安装的软硬件设
备的引导下,根据需要自动地调节喷雾量的大小,其喷雾效果比常规喷雾更加均匀、安全可
靠。
本设计是在查阅了国内外多种植保喷雾机械的基础上,对大田喷杆喷雾机喷雾控制系统
加以改进,首次提出了同步喷雾技术的理念,并设计了一套实用的同步喷雾控制和决策方案。
同步喷雾技术就是在喷雾过程中,通过多种传感器的实时反馈,利用单片机处理采集数据,
喷雾量随着车速的变化而相应改变,从而满足理论喷雾量的喷雾技术。
为了降低污染防止农药漂移,达到增产,提高经济效益的目的,本课题考虑到试验的可
行性以及农业生产中的实用性,采用人为给定施药量的方法,即设定一个单位面积施药量,
选择和设定相关喷雾量、喷头参数(喷头型号颜色、喷头间距), 变量控制系统通过对喷雾机
田间作业速度,确定喷头目标控制压力,并根据输入的喷头间距,计算出喷头每分钟实际施
药量,查表并插值获得控制目标喷雾压力与设定值相比较,自动控制调节阀,改变施药量,
使实际施药量与设定值相一致。我们运用精确农业的思想,利用单片机对压力调节电动机进
行实时的压力调节控制,从而实现了能够按地块按需要精确喷雾,更加有效地实现高效低污
染的设计目的。
本系统根据施药目标特征和机组行走速度的变化改变施药量可有效地节约农药和减轻农
业生态环境对化学物质的负担,可以在很大程度上减小由于过量使用农药而引起的负面影响,
缓解我国的环境压力,使农业保持持续稳定的发展趋势。同步喷雾技术是当前植保机械研究
的重要课题和发展方向。
经过模拟试验表明:该控制系统运行稳定、动作可靠、技术指标符合设计要求。
关键词:施药系统;同步喷雾;喷雾控制;单片机
I
Abstract
Control System of Synchronous Spraying for Spray
Machine
Abstract
Nowdays, pesticide insufflation mostly depend on dynamical engine, but the normal spray
method can not ensure spraying according to preplaned way to the plot, so we designed variable
spray control system, following the software and hardware equipment, automatically adjust the
spraying quantum to meet the needs, the spray effect is more uniformity and safety than the normal
way.
The designing is based on many kinds of plant protect spray mechanical inland and overseas,
improve the farmland spray perch sprayer control system, bring forward the conception of variable
spray technique firstly, and designed a suit of very applied variable spray control and
decision-making project. Variable spray technique is a satisfy theory spray quantum technique
which during the spray time, through realtime feedback of many transducer, using singlechip
process collection data, the quantum of spraying changed with vehicle speed.
For reducing pollute and avoid pesticide excursion, on the purpose of increasing produce and
economic benefit, consideri