文档介绍：上海交通大学
博士学位论文
车辆ABS控制系统快速开发研究
姓名:李君
申请学位级别:博士
专业:车辆工程
指导教师:张建武;喻凡
车辆刂葡低晨焖倏7⒀芯恢时仿真需要反映问题本质的ρ低衬P停浅盗続快速开摘要的汽车防抱死制动系统褪窃谡庵直尘疤岢龊头⒄蛊鹄吹摹U庵窒冉钠孀鸥叩燃豆返牟欢显黾樱盗酒骄惺凰俣扔辛讼灾岣摺R环矫娉盗技术向高速性趋势发展,但另一方面汽车保有量的迅速增加导致了行车密度的加大。因此,人们对汽车行驶安全性提出越来越高的要求。作为主动安全系统代表车电子控制制动系统可以提高车辆制动过程中的操纵稳定性和制动强度,改善车涉及到机械、电子、液压技术、计算机软硬件开发,以及试验技术等方面。在7⒌某跗冢捎谑芗扑慊际醴⒄沟南拗疲话憧看罅康缆肥匝槔疵控制规律,耗费大量人力、物力和财力,开发周期比较长。在市场激烈竞争和资金周转困难的情况下,/传统开发手段已经不能适应汽车工业,特别是汽车电予工、可以最大程度地模拟实际车辆在各种工况下的运行状态,在实验室条件下实现对五娇刂葡低车目焖倏7ⅰU隹7⒐贪ǹ刂葡低掣拍钌杓疲低辰#平台是统一的,各个开发阶段之间紧密相连,实现交互式的并行交流,大大克服发系统中的最重要的组成部分,直接关系到控制器的开发效率和精度。力学系统模型主要包括整车模型,轮胎神经网络模型,液压系统模型以及制动器模型。对轮胎神经网络模型的深入研究,为获得轮胎神经网络模型学习样本的实行了三种工况下的道路试验,即车辆直线制动试验,纯转向试验和制动转向试验。所有试验结果都表明,文中建立的ρ低衬P屠砺凵鲜钦返模设计,并论述了实时仿真环境的实现方法。以总体方案设计为指导,以快速开发系统的设计和构造。在车辆系统理论建模的基础上,编制了车辆系统仿真模型:同时根据硬件配置的需要,进行了接口设备、驱动电路和电气系统的设计。应用建成的这一快速开发系统,详细阐述了车辆焖倏7⒌幕辆高速行驶的安全性,减少交通事故的发生。车辆缱涌刂葡低车目7ⅲ业高速发展的需要。针对国内汽车工业发展现状,本文系统提出了一种高质量、低成本、高效率的车辆电子控制系统快速开发方法,并建立了相应的快速开发系统。该开发系统系统离线仿真,代码自动生成,硬件在环实时仿真以及最终产品试验。由于开发了多余的中间环节,节约了时间和成本。车试验方案做出了贡献,并进行了相应的试验。为了从纵向、横向和联合工况的动态特性三个方面来验证ρP偷恼沸院妥既沸裕檬匝檠到满足仿真精度要求及后继研究工作需要。基于混合仿真技术,本文进行了车辆焖倏7⑾低车淖芴宸桨负凸δ速开发系统功能设计为目标,从软件、硬件和接口三个方面详细论述了车辆厂,
关键词:防抱死制动系统快速开爱系统混合仿真技术车辆稳定性控制;利用焖倏7⑾低常疚亩阅壳笆澜缟献钕冉钠档缱涌刂葡低骋本方法和基本过程,即从非在线数字仿真,实时数字仿真,硬件嵌入式实时混合仿真,以及实车试验验证整个芯亢涂7⒐獭车辆焖倏7⑾低常訟实用化控制逻辑进行了全面研究和系统开发,自主研制的呒畔拗悼刂破髑度氲娇焖倏7⑾低持校锌刂破鞑问完成对刂破鞯目焖倏7ⅰJ党档缆肥匝榻峁砻鳎孕锌7⒌腁控制车辆稳定性控制若干问题进行了研究。利用前馈补偿和模糊控制技术,以方向盘向稳定性控制器。通过控制前轴左右车轮制动力动态分配,实现车辆在任何行驶工况下都能按驾驶员意图跟踪理想控制目标。以变道工况和高速转向工况为例,进行了车辆横向稳定性控制的实时混合仿真研究。研究结果表明,车辆在高速变使其迅速、准确和安全地图行驶;即使在道路条件和行驶条件改变时,该控制器车辆焖倏7⒎椒ḿ捌湎低吃贏控制器开发中的成功应用,有力地证明了本文的研究工作使在投入少和周期短的情况下开发出合格的汽车子产品成为可能,对我国车辆电子技术进步和企业的自主电控系统产品开发,都具有重要的应用价值和学术理论意义。少移以车辆呒畔拗悼刂品椒ㄑ芯坑肟刂葡低晨7⑽V饕D勘辏酶包括刂票淞康氖涤没惴ㄉ杓疲珹逻辑门限值实时控制算法设计。把的调整。为了验证自行开发的刂破鞯挠行院褪涤眯裕闹薪徊讲了实车牡缆肥匝椤@檬党档缆肥匝槎訟控制器参数进行精调,最终器控制有效,运行稳定,达到国外同类产品的控制精度和效果。转角为前馈输入变量,车辆横摆角速度和侧偏角为反馈输入变量,设计了车辆横道和转向时,当前设计的基于盗竞嵯蛭榷ㄐ钥刂破髂芄挥行Э刂瞥盗荆对参数非线性和不确定性具有较强的适应性和鲁棒性。文中建立的焖倏发系统是一个开放式的车辆电子控制系统快速开发平台。
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指导教师签名屐憾哌态形目期:∥矽年;月保密口,在一年解密