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ISSN 1009-3044

第7卷第31期(2011年11月) 第Co7m卷第puter K31no期wledg(e2011and T年ech11nol月og)y puter Knowledge and Technology电脑知识与技术
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基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
朱涛
723000
(陕西理工学院计算机科学与技术系,陕西汉中)
摘要:智能循迹小车是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中,采用 STC89C52 单片机为主控
制芯片,结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路,设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车,其中小车循迹功能由
红外式光电传感器完成,小车的驱动功能由L293D驱动电路完成。
关键词:智能循迹小车;直流电机;红外光电传感器
中图分类号:TP18 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2011)31-7751-02
随着计算机和信息技术的飞速发展,智能技术的开发受到越来越广泛的重视,其开发速度也在快速增加。由于智能化的程度
,
越来越高,使得其应用范围也在不断的扩展。与此同时,机器人技术的发展势头迅猛其应用领域众多,智能循迹小车就是机器人技
术与智能控制技术相结合的一个应用典范。通俗来讲,智能循迹小车就是智能机器人的另一种形式,它用轮子代替了机器人的双
腿,因而在机械设计和电路方面都要比智能机器人简单,另外,其控制系统和智能机器人相比也较为简单,可是其对行车速度和行
驶方向的配合则要求较严格,它首先通过传感器获取目标道路信息,然后结合智能车当前的行驶状态智能地做出决策,对其行驶方
STC89C52
向与行车速度进行调整,从而达到准确快速跟踪道路的目的。本文介绍了一种基于单片机为控制核心的智能循迹小车
的设计,该智能小车能自动沿黑色固定轨迹运行。
1 智能循迹小车总体硬件结构设计及工作原理简介
智能循迹小车总体硬件结构设计
本设计中,智能循迹小车是由主控制模块、循迹模块、电机驱动模块、电
1
源模块和其他外围电路组成,其总体硬件结构框图如图所示。
STC89C52
在本设计中,是以为主控模块,采用模块化设计的方法,以红
L293D
外光电传感器作为循迹模块,并采用芯片控制输出直接驱动直流电机
4 L7805
作为电机驱动模块。电源模块用节的电池供电,经稳压模块后,
+5V,
输出电压稳定在从而向各个模块供电。

智能小车工作原理简介图1 智能循迹小车总体硬件结构图
2cm
本设计中,循迹指的是小车在白色地板上沿着宽的黑线行走。红外
P0 P1 P2
传感器的发射管发出红外线,由接收管接收。同时,接收的物理量被转化成电信号,经过信号放大电路处理,由单片机的, ,
P20 P21 P22,P23 P24 P25 L293D
口输入,经过处理后,信号由, , , , 口输出给电机驱动电路的芯片,从而达到驱动小车行走和循迹的目
的。循迹时,由于红