阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响.doc

文档介绍：实验一:
比例环节
R1=200K,R1=100K ------K=2
惯性环节
R1=1M,R2=2M,C=1U -------K=2,T=2
积分环节
R=10M,C=1U -----T=10
微分环节
R=1K,C=1U ------T=
二阶系统
R=10M,C=1U ------Wn=
欠阻尼
R1=100K,R2=20K ----theta=
R1=100K,R2= ------theta=
临界阻尼
R1=100K,R2=200K ------theta=1
过阻尼
R1=100K,R2=2M -----theta=10

实验二
开环传递函数
Gk(s)=50/(*s+s)
开环传递函数bode图
PID
PD
PI
阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响:
0《theta《1的范围内,随着theta的增大,单位阶跃响应的为衰减的正弦振荡曲线,振荡幅度逐渐减小;theta=1时为临界阻尼,二阶系统的单位阶跃响应没有了振荡,是一条单调上升的曲线;theta》1的范围内,随着theta的增大,单位阶跃响应为上升的非正弦曲线,斜率随着theta的增大,逐渐减小。