文档介绍：matlab中s函数编写心得(转)  
Part I:
   
    所谓s函数是system Function的简称, 用它来写自己的simulink模块. s函数可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写, 这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比较简单) < xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-:office:office" />
    先讲讲为什么要用s函数,我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源,而不仅仅局限于simulink提供的模块,而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作, 还可以操作windows API等
 
    先介绍一下simulink的仿真过程(以便理解s函数),simulink的仿真有两个阶段: 一个为初始化,这个阶段主要是设置一些参数,像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等;第二个阶段就是运行阶段,这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等,这个阶段需要反复运行,直至结束.
 
    在matlab的workspace里输入edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板),我们看它来具体分析s函数的结构.
1. 函数的函数头
函数的第一行:function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) , 先讲输入与输出变量的含义:
  t是采样时间, x是状态变量, u是输入(是做成simulink模块的输入), flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等)
    sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义), x0是状态变量的初始值, str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它, 一般在初始化中将它置空就可以了, str=[]), ts是一个1×2的向量, ts(1)是采样周期, ts(2)是偏移量
2. 函数分析
:
    switch flag, %判断flag,看当前处于哪个状态 
    case 0,
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    // 解释说明
    flag=0表示当前处于初始化状态,此时调用函数mdlInitializeSizes进行初始化,此函数在该文件的第149行定义. 其中的参数sys是一个结构体,它用来设置模块的一些参数,各个参数详细说明如下
    size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成
    = 0;      %模块连续状态变量的个数 
    = 0;       %模块离散状态变量的个数
    = 0;           %模块输出变量的个数
    = 0;             %模块输入变量的个数
    = 1;      %模块是否存在直接贯通
     = 1;  %模块的采样时间个数, 至少是一个
    sys = simsizes(sizes);             %设置完后赋给sys输出
举个例子,考虑如下模型:
dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述:dx/dt=A*x+B*u
x(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述:x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)
y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述:y=C*x+D*u
设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个,我们就只需改上面那一段代码为(一般连续状态与离散状态不会一块用, 我这儿是为了方便说明):
   =1;=1;=1;=1;
其他的可以不变, 继续在mdlInitializeSizes函数中往下看:
x0 = [];    %状态变量设置为空,表示没有状态变量,以我们上面的假设,可改为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0)
str = [];    %保留参数, 置[]就可以了, 没什么用
ts = [0 0]; %采样周期