文档介绍：matlab中s函数编写心得(转)  PartI:      所谓s函数是systemFunction的简称,用它来写自己的simulink用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写,这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧(主要是它比较简单)<xmlnamespaceprefix="o"ns="urn:schemas-micro:office:office"/>   先讲讲为什么要用s函数,我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源,而不仅仅局限于simulink提供的模块,而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作,还可以操作windowsAPI等    先介绍一下simulink的仿真过程(以便理解s函数),simulink的仿真有两个阶段:一个为初始化,这个阶段主要是设置一些参数,像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等;第二个阶段就是运行阶段,这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等,这个阶段需要反复运行,直至结束.    在matlab的workspace里输入editsfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板),我们看它来具体分析s函数的结构.头函数的第一行:function[sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag),先讲输入与输出变量的含义: t是采样时间,x是状态变量,u是输入(是做成simulink模块的输入),flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等)   sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义),x0是状态变量的初始值,str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它,一般在初始化中将它置空就可以了,str=[]),ts是一个1×2的向量,ts(1)是采样周期,ts(2)funtm来讲具体的结构:   switchflag,%判断flag,看当前处于哪个状态    case0,       [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;   //解释说明   flag=0表示当前处于初始化状态,此时调用函数mdlInitializeSizes进行初始化,此函数在该文件的第149行定义.其中的参数sys是一个结构体,它用来设置模块的一些参数,各个参数详细说明如下   size=simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成   sizes.NumContStates=0;     %模块连续状态变量的个数    sizes.NumDiscStates=0;      %模块离散状态变量的个数   sizes.NumOutputs=0;          %模块输出变量的个数   sizes.NumInputs=0;            %模块输入变量的个数   sizes.DirFeedthrough=1;     %模块是否存在直接贯通   sizes.NumSampleTimes=1; %模块的采样时间个数,至少是一个   sys=simsizes(sizes);            %设置完后赋给sys输出举个例子,考虑如下模型:dx/dt=fc(t,x,u)也可以用连续状态方程描述:dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u)也可以用离散状态方程描述:x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u)也可以用输出状态方程描述:y=C*x+D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个,我们就只需改上面那一段代码为(一般连续状态与离散状态不会一块用,我这儿是为了方便说明):   sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInputs=1;其他的可以不变,继续在mdlInitializeSizes函数中往下看:x0=[];   %状态变量设置为空,表示没有状态变量,以我们上面的假设,可改为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0)str=