文档介绍：*全国大学生创新创业大赛各位专家评委老师好多功能智能机械手多功能智能机械手的设计思想现代社会向着自动化和智能化发展工业机器人逐渐取代人力劳动将网络和机器人相结合实现多功能远程操控和交流预留大量开发空间,随着时代和需求的增长它可以在原来的基础上增加额外功能,节约了大量投资成本结构简单实用,造价成本低,功能强大,应用范围广本车载机械手既能投入到工厂工作也能作为机电一体化教学的教具甚至还可以作为军用设备取代人类完成一些危险的任务特色功能及应用网络移动侦测;网络移动监控;移动视频对话;机电一体化教具;辐射,缺氧,化学烟雾,等恶劣环境探测环境系数和救人等活动;排爆,移除危险物品;主要由四大部分组成1、动力系统2、无线远程控制‘系统3、信息采集系统4、总控制系统多功能智能机械手主车体:两驱后轮驱动,前轮蜗轮蜗杆转向,速度快,转向灵活。*总装车体三爪机械手(稳定灵活)平衡手(模拟吊塔)多功能网络摄像头摄像头控制中心及电源来配置手的平衡起重臂:模拟起重机起重转盘:平衡车体,重心后移,主控制电路:处理各传感器的数据;控制各电机的运动;*动力系统继电器:充当所有电机电源控制阀驱动电机:提供小车行走动力蜗旋蜗杆转向机构:前轮转向作用*机械臂底座动力系统起重转盘:为机械手提供x轴和y轴方向的作用*三爪机构:源动力驱动小转盘,小转盘再带动三个爪片收张活动三爪机械手舵机:为爪提供源动力*无线发射器及命令代码显示屏单片机控制器:处理主控电脑串口发送下来的命令转化对应指令编号的值液晶显示屏:显示串口命令转化为指令编号的值远程天线:可以把无线信号向外发射