文档介绍：2017/8/15
全国大学生创新创业大赛
各位专家评委老师好
多功能智能机械手
多功能智能机械手的设计思想
现代社会向着自动化和智能化发展
工业机器人逐渐取代人力劳动
将网络和机器人相结合实现多功能远程操控和交流
预留大量开发空间,随着时代和需求的增长它可以在原来的基础上增加额外功能,节约了大量投资成本
结构简单实用,造价成本低,功能强大,应用范围广
本车载机械手既能投入到工厂工作也能作为机电一体化教学的教具甚至还可以作为军用设备取代人类完成一些危险的任务
特色功能及应用
网络移动侦测;
网络移动监控;
移动视频对话;
机电一体化教具;
辐射,缺氧,化学烟雾,等恶劣环境探测环境系数和救人等活动;
排爆,移除危险物品;
主要由四大部分组成
1、动力系统
2、无线远程控制‘系统
3、信息采集系统
4、总控制系统
多功能智能机械手
主车体:两驱后轮驱动,前轮蜗轮蜗杆转向,速度快,转向灵活。
2017/8/15
总装车体
三爪机械手(稳定灵活)
平衡手(模拟吊塔)
多功能网络摄像头
摄像头控制中心及电源来配置手的平衡
起重臂:
模拟起重机
起重转盘:平衡车体,重心后移,
主控制电路:处理各传感器的数据;控制各电机的运动;
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动力系统
继电器:充当所有电机电源控制阀
驱动电机:
提供小车行走动力
蜗旋蜗杆转向机构:前轮转向作用
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机械臂底座动力系统
起重转盘:为机械手提供x轴和y轴方向的作用
2017/8/15
三爪机构:源动力驱动小转盘,小转盘再带动三个爪片收张活动
三爪机械手
舵机:为爪提供源动力
2017/8/15
无线发射器及命令代码显示屏
单片机控制器:
处理主控电脑串口发
送下来的命令转化对
应指令编号的值
液晶显示屏:
显示串口命令转化
为指令编号的值
远程天线:
可以把无线信号
向外发射