摆动气缸.ppt

文档介绍：摆动气缸授课:大山时间:。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。齿轮齿条式摆动气缸叶片式摆动气缸伸摆气缸两种摆动气缸的特点摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。品种体积质量改变摆动角的方法设置缓冲装置输出力矩泄漏摆动角度范围最低使用压力摆动速度用于中途停止状态齿轮齿条式较大较大改变内部或外部挡块位置容易较大很小可较宽较小可以低速可适当时间使用叶片式较小较小调节止动块的位置内部设置困难较小有微漏较窄较大不易低速不易长时间使用齿轮齿条式摆动气缸MSQ系列摆动平台型摆台薄无齿隙可选择本体端面和侧面两个方向配管可选择内部液压缓冲负载可直接安装在0~190度范围内的任何角度都可调整CRQ系列薄型内漏、外漏很小可低速摆动可带气缓冲可带角度调整机构可装磁性开关使用双活塞结构,无齿隙本体可作法兰使用结构原理图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动,齿条推动齿轮作回转运动,由齿轮输出力矩并带动负载摆动。摆动平台是在转轴上安装了一个平台,故平台可在一定角度范围内摆动选用叶片式摆动气缸CRB2系列摆动角度可调不存在齿隙双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同,并提供两倍的转矩采用特殊密封结构,泄漏量很小可直接安装CRBU2系列纵向、横向、轴向均可安装可直接安装MSUB系列摆动平台型摆动角度可调(最大至190度),外形尺寸无变化不存在齿隙负载可直接安装角度调整作为标准装备