文档介绍：机械原理课程设计说明书
班级: 机设091
姓名: 孙祁
学号: 0902051016
目录
一导杆机构的运动分析
机构的运动简图
机构在位置3的速度及加速度分析
机构在位置5的速度及加速度分析
刨头的运动线图
二导杆机构的动态静力分析
在位置3处各运动副反作用力
在位置3处曲柄上所需的平衡力矩
三飞轮设计
安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的确定
四凸轮机构设计
凸轮基本尺寸的确定
凸轮实际廓线的画出
五齿轮机构的设计
六设计体会
七参考资料
一导杆机构的运动分析
机构运动简图
(2)机构在位置3的速度及加速度分析
机构在位置3的速度多边形
有:VA4 = VA3 + VA4A3
ω2=2πn/60=2π×64÷60= rad/s
VA3= LO2A * ω2= m/s
由图可知:VA4 = , VA4A3 = m/s
由于V A4/ V B4 =l o4A/l o4B 所以V B4 =
有 VC6 = VB 4+ VC6B4
分析可知:VC6B4 = , VC =
图一
aA3 = V2A3/ LO2A = / (90*10-3)=
aτA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3
其中:a n A4= V2A4/ LO4A=
a KA3 =ω4×VA4A3=2*ω4* VA4A3= m/s2
由图分析:a τA4 = m/s2
而4杆的角加速度是:βBO4= a τA4/ LO4A= m/s2
所以anB4= m/s2 aτB4= m/s2
又因为aC6= aτB+ anB +aτC6B4+ anC6B4= aτc+ anc
由速度分析可知:anC6B4= m/s2
由图分析:aC6= m/s2
(3)机构在位置5的速度及加速度分析
机构在位置5的速度多边形
有:VA4 = VA3 + VA4A3
ω2=2πn/60=
VA3= LO2A * ω2= m/s
由图可知:VA4 = m/s ,VA4A3 =
有:VB4/VA4=LO4B/LO4A 所以 VB4=.
又有 VC6 = VB4+ VC6B4
由图分析:VC6 =
同理
有aA4 = aA3 + aA4A3
aτA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3
aC6= aτB+ anB +aτC6B4+ anC6B4= aτc+ anc
分析可得:aC6=- m/s2
(4)刨头的运动线图
由计算得刨头C在各个位置对应位移、速度、加速度,将其依次连接,构成圆滑的曲线,即得刨头C的运动线图。
刨头线图如下:
位移曲线
速度曲线
加速度曲线
二导杆机构的动态静力分析
在位置3处各运动副反作用力
杆组Ι受力分析图
由于在一位置时杆组Ι受生产阻力P的作用,做图如下:
由此时aC= m/s2,
∴Fs=m×aC=80×=
G6=800N
由此得力多边形,如图:
由上得N16=420N, F45=9400N,H=-
杆组Ⅱ受力分析图
5杆为二力杆,故受力相反,有F54=9400N,
Fi4= m4* aS=
惯性力偶M=-Jα=-*m
由对点O4求矩得N32=
故力多边形为:
由力多边形得
FO4=4350N
(2)曲柄上所需的平衡力矩
力偶Md= N32*h= N*m