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UDC
本科毕业设计

网球自动捡球机设计
学生姓名学号
指导教师
院、系、中心工程学院机电工程系
专业年级机械设计制造及其自动化2011级
论文答辩日期 2015 年 6 月 4 日
中国海洋大学
网球自动捡球机设计
完成日期:
指导教师签字:
答辩小组成员签字:

摘要
随着网球运动的不断普及,越来越多的网球爱好者开始投身于网球锻炼中来,而在网球训练时,网球的使用量非常大,频繁捡起随机散落在很大范围内的网球是一件耗时耗力的工作,且不是每个人都能像专业网球运动员一样拥有属于自己的球童,因此高效的自动捡球机会为训练者们提供便利,节省时间。本课题研究目的在于设计一款网球自动捡球机,使其具有高效和不遗漏的特点,并尽可能解决卡球、伤球的问题。本次设计完成了捡球机机械系统运动方案设计,零部件的设计计算和分析,以及三维图和二维图纸的绘制,最终完成了网球自动捡球机的整体机构的设计。
关键词:捡球机构;驱动系统;控制系统
Abstract
With the continuous popularization of tennis,a growing number of tennis enthusiasts begin e into tennis exercise。And in the tennis training,the usage of tennis ball is very large,it’s a time-consuming and effort-consuming work to frequently pick up the tennis balls which are scattered in a wide range,but not everyone could have their own caddie just like the professional tennis players,so high-efficiency automatic tennis ball pick-up machine will
provide convenience for the trainers,and save time。The main purpose of the topic is to design a kind of automatic tennis ball pick-up machine which has the characteristics of high efficiency and not missing,and solve the problem of ball stuck and damage。This topic deals with kinematic precept design,calculation and analysis ponents and parts,and three-dimensional diagram and two-dimensional drawing,finally finish design of the automatic tennis ball pick-up machine。
Keys:Agency to pick up the ball;Driving system;Control system
目录
1 绪论 1
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2 总体方案设计 5
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3 机械结构及零部件的设计与校核 9
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、转速n1和转矩T1 15
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4 自动控制系统设计 24
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单片机的选用 24
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总结与展望