文档介绍：欧姆龙PLC功能指令除基本逻辑指令外,OMRON公司C系列plc还有若干条功能指令,或称专用指令。因机型不同所使用的功能指令数量也不同,如C20P~C60P有功能指令25条,C500有功能指令56条,C200H有功能指令133条,C1000H、C2000H有功能指令162条。档次越高,功能指令数越多,因而控制功能越强。与基本指令不同,功能指令在编程器上没有与其对应的专用键,输入功能指令时,先按下FUN键,然后输入功能代码。不同的功能代码有不同的助记符,以实现不同的功能。 1、程序结束指令END(FUN 01) END指令在梯形图中的符号如图1所示。图1 END指令在梯形图中的符号在程序结束时,必须使用END指令。一般P型机对用户程序的扫描范围为:从0000到1193步循环扫描,加入END指令可使程序只在0000~END之间循环扫描,缩短了循环周期。另外,在程序调试时利用END指令分段调试,使调试程序变得简单方便。 2、分支开始指令IL(FUN 02)和分支结束指令ILC(FUN 03) IL和ILC指令在梯形图中的符号如图2所示。图2 IL和ILC指令在梯形图中的符号如果梯形图中出现具有分支的多路输出程序,且分支电路后的每个输出支路至少有一个串联触点时,可用分支开始指令IL编程,分支结束时用ILC指令使IL指令复位,回到前一级逻辑母线。IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用,但也允许在不会引起程序混乱的前提下用一个ILC和多个IL配合使用,此时在执行程序检查时会在编程器上显示出错提示“IL-ILC ERR”,但这个错误不会影响程序的正常执行。当IL的条件为OFF时,IL和ILC之间的各继电器状态为:输出继电器、辅助继电器断开,定时器复位,计数器、保持继电器、锁存继电器保持原状态不变。当IL的条件为ON时,IL和ILC之间的各继电器正常工作。在梯形图程序中,允许出现多重分支程序,即分支嵌套。在小型PLC中,允许进行分支嵌套的次数不应超过8次。图3所示是一个含有三重分支的程序。图3中,在分支处形成一个新的逻辑母线,因此从这个新逻辑母线开始的指令都要用LD或LD NOT指令。如0000为OFF,0501、0502、T02正常工作……如0000为ON,且0001或0004为ON、0002或0005为ON时,程序正常执行。当0000为OFF时,不满足执行条件,IL~ILC间的程序不被执行,由此可以看出来采用IL~ILC编程比采用暂存继电器TR可以使程序更加简练。图3 IL和ILC指令 3、跳转开始指令JMP(FUN 04)和跳转结束指令JME(FUN05) JMP和JME指令在梯形图中的符号如图4所示。如果JMP的条件为ON时,程序正常执行,即相当于没有JMP和JME指令。如果JMP的条件为OFF,则执行跳转,即不执行JMP~JME间的程序。图5中,如1001为ON,程序执行顺序为A→B→C,否则为A→C。图4 JMP和JME指令在梯形图中的符号图5 跳转指令如果JMP的条件为OFF,JMP~JME间的各继电器状态为:输出继电器、辅助继电器、保持继电器、锁存继电器保持跳转前的状态不变。定时器复位,停止计时。计数器中断计数,保持跳转前的计数值不变。图6中,当1000为ON时,程序正常执行。当1000为OFF时,开始跳转,直接执行JME之后的程序。在此期间,无论1001是ON或OFF,0500均保持跳转前的ON/OFF状态不变;定时器TIM00复位停止工作,即使1002为ON,TIM00也不会工作;T03则中断计数,保持跳转前的计数值不变。图6 JMP和JME指令与分支指令一样,JMP和JME一般也要求配合使用,也允许不超过8次的嵌套。也允许多个JMP和一个JME配合使用(此时程序检查时会在编程器上出现“JMPJMP ERR”,但不影响程序正常运行)。 4、锁存器指令KEEP(FUN 11) KEEP指令在梯形图中的符号如图7所示。图7 KEEP指令在梯形图中的符号 XXXX为继电器号,可使用的继电器有输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。S端为置“1”输入端,如果S端为ON,则继电器XXXX得电并自锁。R端为置“0”输入端(即复位端),如果R端为ON,则继电器XXXX解除自锁(失电)。当R端和S端同时出现信号时,复位优先。 KEEP指令可以使一个普通的继电器具有锁存功能,称之为锁存继电器。利用KEEP指令很容易实现类似继电器控制线路中的自锁(或自保持)功能,如图8中0002为ON时,0500变为ON并自保持,即使0002由ON变为OFF,只要0003为OFF,0500始终为ON。如果0003为ON,0500就变为OFF。图8(b)的作用与图8(a)相同。图8 KEEP指令 KEEP指令具有自锁功能,但必须注意的是KEEP指令本身并无掉