文档介绍：机械原理课程设计螺母安装机设计说明书目录产品功能要求···························1设计要求说明··························2执行机构选型··························3执行机构的设计说明····················3运动循环图·····························6传动方案的设计·························7机构运动简图··························8课程设计心得体会·····················9参考文献································101产品功能要求:::料筒里的螺母传送至刚好由输送带传递过来的螺栓的正上方,此是传送机构停止运动,安装螺母的扳手向下运动,当扳手套住稳稳地套住螺母后,传送机构撤出返回原位置,扳手无停止向下运动把螺母拧入螺栓,直至拧紧配装零件达到要求为止,然后扳手返回原位,此时零件传送装置恰好回到原位,即完成一个螺母自动安装一个工作循环,以后每次均重复这种工作过程。工件输送带安装工件螺母运送机构构料筒气动扳手2设计要求说明::零件传送机构、螺母运送机构、:零件传送机构:利用单向碰快,送时顶工件,回退时让工件,中间运动无停歇。螺母运送机构:扳手下移时套住螺母运送器上的螺母后,螺母运送器才开始退回,中间做短暂停留。螺母安装机构:拧螺母的扳手采用已有的气动扳手。扳手为定力矩扳手,拧紧自动打滑。设计时只需考虑扳手的上下动作。每分钟安装10个螺母,拧紧螺母时所需要的扭矩M=5N/M。3执行机构选型::根据要求对工件推进器进行分析其做无间歇往复运动。能够实现往复运动的机构有连杆机构、移动从动件凸轮机构、楔块机构、齿轮齿条机构、螺旋机构以及各种组合机构。上述机构都可实现设定的功能但个别机构结构复杂、构件繁多,造成设计周期延长,生产成本增加从结构简单,设计容易,生产成本的角度研究后选择曲柄-滑块组合机构,不仅能够完成给定的运动要求,而且此机构结构简单,设计简便,加工成本低。:根据要求对螺母推送器进行分析其做有间歇的往复运动。能够实现间歇移动的机构有连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、摩擦轮机构等及它们的组合机构。按不同的停歇方式有单侧停歇(步进机构)、单侧停歇、双侧停歇。显然螺母推送器选用单侧停歇机构。我们选用直动轮子凸轮机构,为了使螺母运送机构回程时滚子与凸轮不会分离,我们做一个凹槽让滚子在凹槽内沿凸轮外轮廓滚动。:根据要求对夹紧扳手进行分析可以知道其做无间歇往复运动。能够实现往复运动的机构有:连杆机构、移动从动件凸轮机构、楔块机构、齿轮齿条机构、螺旋机构以及各种组合机构。我们选用滚子直动凸轮机构实现其运动功能。一般凸轮为主动件,作连续回转运动或平移运动,其轮廓曲线的形状取决于从动件的运动规律。凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便、但由于主从动件之间为点、线接触,易磨损,适用于运动规律复杂、传力不大的场合。4执行机构的设计说明::已知安装零件尺寸为40mm,对心曲柄滑块曲柄的长度为零件传送装置位移的一半,取零件运送板长为60mm,曲柄长度为30mm,连杆长度为150mm,最小传动角为78°。:已知安装M10的螺母,安装零件边长为40mm,运送螺母机构的进给量为150~300mm,选取150mm,基圆半径为200mm,凸轮最大位移为150mm,滚子半径为20mm,最大压力角为79°,利用反转法作出凸轮尺寸。:由于螺母安装需要施加一定的力,我们利用杠杆原理将扳手与凸轮机构的直杆连接在一起,根据相似三角形,螺母安装机构的位移为30mm,我们设计滚子直动凸轮机构的位移为15mm,实现了行程的放大。所示,基圆半径为30mm,最大位移为15mm,滚子半径为5mm,最大压力角83°。5运动循环图: