文档介绍：石河子大学毕业设计(论文)
题目:基于MATLAB的四杆机构运动分析
与动画模拟系统
院(系): 机械电气工程学院
专业: 机械设计制造及其自动化
学号: 2002071189
姓名: 娄元建
指导教师: 葛建兵
完成日期: 二零零六年五月
基于MATLAB的四杆机构运动分析与
动画模拟系统
[摘要] 本文介绍MATLAB开发机构运动分析和动画模拟系统的方法,并且利用MATLAB软件实现平面四杆机构的运动仿真。以MATLAB程序设计语言为平台,将参数化设计与交互式相结合,设计出四杆机构仿真系统,能够实现四杆机构的参数化设计,并且能够进行机构的速度和加速度分析。系统具有方便用户的良好界面,并给出界面设计程序,从而使机构分析更加方便、快捷、直观和形象,设计者只需输几参数就可得到仿真结果,为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。
[关键词] 机构;运动分析;动画模拟;仿真;参数化;MATLAB
Abstract: The kinematical analysis and animation method of the mechanism using MATLAB was discussed in the paper , and the kinematic simulation of planar four—bar mechanism with software MATLAB . And emulational system was developed , the system adopted Matlab as a design , bined parametic design with interactive design and had good interface for user , that can realize parametic design of four-bar mechanism , also to make real speed and acceleration of mechanism . The emulational resut was obtained as soon as input parameters was imported and the devisers can make decision –making of modification by paring emulational result with design demand , which give another efficacious way for the design and analysis of planar four—bar mechanism.
Key words: Mechanism;Kenimatical analysis;Animation;Emulation ;parametic ;MATLAB
目录
第一章绪论 1
本论文的研究意义 1
本文的研究任务 2
第二章四杆机构运动学 3
四杆机构简介 3
四杆机构的综合概述 4
第三章软件介绍 6
MATLAB的简介 6
Matlab/Simulink 6
SimMechanics机构系统应用 7
第四章机构运动分析的实现过程 8
机构简图的参数化绘制方法 8
平面图形运动的动画模拟方法 9
机构运动的数学模型 10
用户界面设计 11
程序运行 12
第五章连杆机构的运动仿真 16
平面连杆机构的运动分析 16
几种仿真软件的探索 17
MATLAB的图象处理功能 17
19
用SimMechanics来实现的仿真 19
第六章运算程序 22
22
、速度、加速度的求解程序 23
25
25
27
27
第七章结论 28
参考文献: 29
第一章绪论
本论文的研究意义
随着计算机、智能材料等科学技术的飞速发展,人类正在经理一场新的产业革命。许多自动化系统正在部分地代替人类的脑力劳动,并且不断地与各行业、各领域的科学技术创造性地结合起来,从而为社会的发展注入勃勃生机,也使古老而年轻的机构学发生着深刻的变化。近年来机构学研究的深度和广度在不断地延伸,新的理论和方法不断地涌现出来,尤其是随着计算机应用的逐渐普及,为机