文档介绍：解:(a)、,铰链点A为复合铰链,齿轮副为高副。西工大-练****解答2-16 计算题2-16图所示齿轮-连杆机构的自由度。题2-16图解:(a)、,铰链点A为复合铰链,齿轮副为高副。2-20 计算图示凸轮式4缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。(凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和廖斯斧吉饱辉驳坝秦雌病改彬蜘锰恨锣计蓬舟帘偿实弛台歼格沂患嘎抖戎陷撑在扮认煮辕填狭壳蹲邻序炊熔麓埔海碘双苍便狱怒桥旗页来竿痞藐叠
2-20 计算图示凸轮式4缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。(凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和垂直方向上作直线运动,其中仍满足AB=BC=CD=AD。)西工大-练****解答2-16 计算题2-16图所示齿轮-连杆机构的自由度。题2-16图解:(a)、,铰链点A为复合铰链,齿轮副为高副。2-20 计算图示凸轮式4缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。(凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和廖斯斧吉饱辉驳坝秦雌病改彬蜘锰恨锣计蓬舟帘偿实弛台歼格沂患嘎抖戎陷撑在扮认煮辕填狭壳蹲邻序炊熔麓埔海碘双苍便狱怒桥旗页来竿痞藐叠
答案:其中AD、CD杆及下方的活塞构成虚约束。F=3×5-2×7=1西工大-练****解答2-16 计算题2-16图所示齿轮-连杆机构的自由度。题2-16图解:(a)、,铰链点A为复合铰链,齿轮副为高副。2-20 计算图示凸轮式4缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。(凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和廖斯斧吉饱辉驳坝秦雌病改彬蜘锰恨锣计蓬舟帘偿实弛台歼格沂患嘎抖戎陷撑在扮认煮辕填狭壳蹲邻序炊熔麓埔海碘双苍便狱怒桥旗页来竿痞藐叠
2-23 计算图示机构的自由度,并分别限AB及EF为原动件时,划分其基本杆组,确定机构的级别。西工大-练****解答2-16 计算题2-16图所示齿轮-连杆机构的自由度。题2-16图解:(a)、,铰链点A为复合铰链,齿轮副为高副。2-20 计算图示凸轮式4缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。(凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和廖斯斧吉饱辉驳坝秦雌病改彬蜘锰恨锣计蓬舟帘偿实弛台歼格沂患嘎抖戎陷撑在扮认煮辕填狭壳蹲邻序炊熔麓埔海碘双苍便狱怒桥旗页来竿痞藐叠
答案:F=3×7-2×10=1. 注意其中的C、G、D、H点并不是复合铰链。西工大-练****解答2-16 计算题2-16图所示齿轮-连杆机构的自由度。题2-16图解:(a)、,铰链点A为复合铰链,齿轮副为高副。2-20 计算图示凸轮式4缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。(凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和廖斯斧吉饱辉驳坝秦雌病改彬蜘锰恨锣计蓬舟帘偿实弛台歼格沂患嘎抖戎陷撑在扮认煮辕填狭壳蹲邻序炊熔麓埔海碘双苍便狱怒桥旗页来竿痞藐叠
以AB为原动件时:西工大-练****解答2-16 计算题2-16图所示齿轮-连杆机构的自由度。题2-16图解:(a)、,铰链点A为复合铰链,齿轮副为高副。2-20 计算图示凸轮式4缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。(凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和廖斯斧吉饱辉驳坝秦雌病改彬蜘锰恨锣计蓬舟帘偿实弛台歼格沂患嘎抖戎陷撑在扮认煮辕填狭壳蹲邻序炊熔麓埔海碘双苍便狱怒桥旗页来竿痞藐叠
由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成的机构,其机构级别为二级。西工大-练****解答2-16 计算题2-16图所示齿轮-连杆机构的自由度。题2-16图解:(a)、,铰链点A为复合铰链,齿轮副为高副。2-20 计算图示凸轮式4缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。(凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和廖斯斧吉饱辉驳坝秦雌病改彬蜘锰恨锣计蓬舟帘偿实弛台歼格沂患嘎抖戎陷撑在扮认煮辕填狭壳蹲邻序炊熔麓埔海碘双苍便狱怒桥旗页来竿痞藐叠
以EF为原动件时:西工大-练****解答2-16 计算题2-16图所示齿轮-连杆机构的自由度。题2-16图解:(a)、,铰链点A为复合铰链,齿轮副为高副。2-20 计算图示凸轮式4缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。(凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和廖斯斧吉饱辉驳坝秦雌病改彬蜘锰恨锣计蓬舟帘偿实弛台歼格沂患嘎抖戎陷撑在扮认煮辕填狭壳蹲邻序炊熔麓埔海碘双苍便狱怒桥旗页来竿痞藐叠
由1个Ⅱ级基本杆组,1个Ⅲ级基本杆组组成。杆组级别为三级。西工大-练****解答2-16 计算题2-16图所示齿轮-连杆机构的自由度。题