文档介绍：TC5510/TC5522/TC5530/TC5522R/TC5530R
运动控制器(步进电机控制器)说明书
正视图全图
左视图后视图右视图
TC55-MOD全图
注:TC55系列产品,面板尺寸及外壳面膜完全一致,TC55-MOD为选配产品
一、概述篇 3
二、连接篇 5
三、操作篇 7
11
11
11
12
12
2手动操作 13
13
14
14
14
3程序管理 16
16
18
19
20
4参数设置 20
23
IO设置 26
28
四、编程篇 30
五、附录篇 52
一、概述篇
TC55面板型运动控制器(数控系统)采用高性能32位CPU,驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特点。本控制器可控制1-3个电机运动,可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。具有循环、跳转及简易PLC等功能。简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修,适用于各类的1-3轴运动装置。
产品特点
开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程
独立24V电源反接保护 IO光耦隔离输出短接保护
手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数区密码可设定
适用产品类型
数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统
裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统
位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台
螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统
喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统
技术特点
自动执行:可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能
手动操作:可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。
程序管理:可实现对程序进行编辑、读入、删除、保存功能。
参数设置:可设置与加工、操作有关的各个控制参数,使加工效果达到最佳状态。
系统参数
高性能、高速度32位
高档黑白双色液晶显示器(分辨率:192×64)
专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)
通用可自定义输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路继电器输出)
用户加工程序存储器(可存储20个程序)
最小数据单位
最大数据尺寸±
最高脉冲输出频率 150KHz
系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等
安装形式
面板型安装结构。
外形尺寸172×94×30 安转尺寸164×86
电源要求
≥DC(直流)24V/40W
环境要求
工作温度:0~60℃
相对湿度:5~90%无凝结
二、连接篇
注:红色线为1号脚
TC5510只接8P中的前4根线或端子;同理TC5522或TC5522R只接8P中的前6根线或端子。
输入接线图
图为两线制标准机械开关及光电开关接法,开关的一端接选择定义好的输入线,开关的另一端一定要接在与控制器共同供电的电源24V的负极
注:光电开关需为NPN型。
输出线接线图
如图,触点1,2均为继电器的线圈触点。
输出线接继电器线圈的一端,线圈的另一端要接在与控制器共同供电的电源24V的正极。
注1:若所接继电器或其他电气元件有接入电源正负之分,则根据该继电器或电气元件电气图接线。
注2:红色线为1号脚
输入端可1-16根输入线任意接开关的一端,具体开关定义取决于控制器参数区的IO设置中输入参数值,且开关的另一端一定要接入给控制器供电的电源负极。
输出端可1-8根输出线任意接继电器线圈的一端,具体输出口定义取决于控制器参数区的IO设置中输出参数值,且继电器线圈的另一端一定要接入给控制器供电的电源正极。
控制器供电接口定义在控制器外壳的背面,请根据背面标示接线,且供电电源为24V直流电,功率不得小于40W.
三、操作篇
开机显示开机画面后进入到操作主界面
图为TC5510开机主界面
图为TC5522及TC5522R 开机主画面
图为TC5530及TC5530R 开机主画面
整体面板示意图
自动执行:点击进入程序执行界面,包括默认的实际运行、空运行、单步运行、终止程序
手动操作:点击进入手动操作界面,包括默认的手