文档介绍：第5章 S7-300的组织块及中断处理
电气工程学院
电子信息工程系
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9/22/2018
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教学内容和要求
内容:
组织块的组成及分类、循环执行的组织块OB1
定期执行的组织块及中断处理、事件驱动的组织块和中断处理
启动组织块和中断处理、背景组织块
要求:
了解组织块的组成和分类。
掌握块的使用及其中断组织块的功能及系统功能块的使用
2学时
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组织块概述
循环执行的组织块
定期执行的组织块和中断
事件驱动的组织块和中断处理
启动组织块和中断处理
背景组织块( OB90 )
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组织块概述
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组织块概述
组织块的组成
组织块的分类和优先级
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一、组织块的概述
块类型
组织块的定义
组织块与程序结构
组织块的特点和功能
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块的类型
属性
组织块(OB)
- 用户程序接口
- 优先级(0到27)
- 在局部数据堆栈中指定开始信息
功能块(FB)
- 参数可分配(可以在调用时分配参数)
- 具有(收回)存储空间(静态变量)
功能调用(FC)
- 参数可分配(必须在调用时分配参数)
- 基本上没有存储空间(只有临时变量)
数据块(DB)
- 结构化的局部数据存储(背景数据块DB)
- 结构化的全局数据存储(在整个程序中有效)
系统功能块调用(SFB)
- FB(具有存储空间),存储在CPU的操作系统中并可由用户调用
系统功能(SFC)
- FC(无存储空间),存储在CPU的操作系统中并可由用户调用
系统数据块(SDB)
- 用于配置数据和参数的数据块
1. 块类型
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组织块(OB)是CPU操作系统与用户程序间的接口
操作系统
OB1
FC
FB
SFC
SFB
其它
OBs
FC
FB
2. 组织块的定义
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3. 组织块与程序结构
操作系统
用户程序
系统上电
循环执行
主程序运行
操作系统与主程序的关系
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操作系统
用户程序
系统上电
循环执行
主程序运行
操作系统与中断程序的关系
启动初始化
中断
事件中
断程序
故障中
断程序
中断
事件中断
故障中断
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OB 1
电机1
FB1
阀
FB2
控制器
FB10
FC 5
限制 阀
复制
SFC
. . .
.
.
CALL FB1, DB2
Start :=I
Stop :=I
Motor_on :=
Speed :=QW14
.
.
FB 1
地址 声明 名称 类型
in Start BOOL
in Stop BOOL
out Motor_on BOOL
out Speed INT
stat Speed_old INT
temp Calc_1 INT
.
.
.
A #Start
AN #Stop = #Motor