文档介绍：辽宁工业大学
毕业设计(论文)
开题报告
题目 1/2汽车四自由度主动悬架模糊控制与仿真
汽车与交通工程学院(系) 专业班
学生姓名
学号
指导教师
开题报告
1、毕业设计(论文)题目的来源,理论或实际应用意义
1).来源:理论研究
2).理论或实际应用意义:
悬架是汽车的一个重要部件,它对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有直接的影响。随着社会的发展和生活质量的提高,人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。目前,汽车上普遍采用的是由弹性元件和减振器组成的被动悬架。但是,被动悬架由于系统参数固定,对操纵稳定性和行驶平顺性等这些相互冲突的设计要求只能选择折中方案,这对在多变的环境中工作的汽车来说,传统的汽车悬架是一种被动悬架,悬架参数不能改变,因此对路面状况适应性差,在路面质量较差的情况下,车身震动大,舒适性差,传统的被动悬架难以满足期望的性能要求。为了克服被动悬架的缺陷,于是出现了主动悬架。与被动悬架和半主动悬架相比,主动悬架对于改善汽车的平顺性和操纵稳定性等方面都显示了其优越性。主动悬架能够根据路面的情况在车轮和车身之间主动及时的调整和产生所需的悬架控制力,以抑制车身的振动,使悬架处于最优减振状态,来达到同时改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性的目的。
本文主要对主动悬架的模糊控制策略进行研究, 通过建立1/2车辆主动悬架系统和被动悬架系统动力学模型,采用模糊控制策略应用于主动悬架,运用Matlab/Simulink软件对1/2车辆主动悬架进行仿真分析,并通过与被动悬架的仿真结果对比,以说明运用该控制理论的正确性,且能够较好地改善车辆行驶平顺性和乘坐舒适性以及操纵稳定性。
2、题目主要内容及预期达到的目标
1)、主要内容
第1章悬架概述
悬架系统介绍
主动悬架系统的发展和应用现状
主动悬架的发展趋势
第2章1/2车四自由度主动悬架动力学建模
常用基本车体模型简介
路面模型的建立
1/2车四自由度主动悬架振动系统动力学模型
第3章主动悬架模糊控制器设计与Simulink仿真模型建立
  模糊控制策略简介
Simulink仿真模型建立
模糊控制器的设计
第4章Simulink仿真结果与分析
模糊控制的主动悬架与被动悬架车身垂直振动加速度比较分析
模糊控制的主动悬架与被动悬架动挠度比较分析
模糊控制的主动悬架与被动悬架动车轮动载荷比较分析
第5章总结
2 预期达到的目标
论文以主动悬架为研究对象,建立简化的1/2车四自由度主动悬架动力学模型及运动微分方程,利用MATLAB/SIMULINK进行仿真模块设计,并分析悬架的时域-频域特性。并完成:
(1)设计主动悬架控制系统框图; 
(2)建立1/2车四自由度悬架的数学模型,并对其进行力学分析,建立成车辆主动悬架系统和被动悬架系统动力学模型; 
(3)选取典型的路面输入信号作为悬架系统的仿真输入,运用MATLAB/simulink软件,以悬架的动力学微分方程为基础建立悬架的计算机仿真模型设计, 设计主动悬架模糊控制原理,并完成模糊控制器的设计; 
(4) 在Simulink中搭建1/2车辆主动悬架系统控制模型以及被动悬架系